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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利用于深海作业机器人的调速装置和调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510981578.8，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权用于深海作业机器人的调速装置和调速方法是由胡锦鸿;刘侃;丁荣军;韩亮;丁彦;张定华;胡伟;魏东;蔡华强;陈金雅;陈志超设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于深海作业机器人的调速装置和调速方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于深海作业机器人的调速装置和调速方法，上述调速装置包括调速单元、滑动机构、第一减速单元、第二减速单元和减速箱；调速单元包括通过输出轴串联的电机和高速转子；第一减速单元与第二减速单元均与减速箱串联；调速单元沿滑动机构移动，以使得调速单元与第一减速单元串联，调速单元与第一减速单元之间磁耦合，或者，调速单元与第二减速单元串联，调速单元与第二减速单元之间磁耦合。本申请实施例提供的调速装置，控制调速单元的相对位置，通过设置调速单元与不同减速单元的串联，以此实现不同速度挡位匹配，且本申请借助调速装置与减速单元之间的非接触性传动，实现对该调速装置的过载保护，显著提升了该调速装置的可靠性。

本发明授权用于深海作业机器人的调速装置和调速方法在权利要求书中公布了：1.一种用于深海作业机器人的调速装置，其特征在于，包括调速单元、滑动机构、第一减速单元、第二减速单元和减速箱；所述调速单元包括通过输出轴串联的电机和高速转子； 所述第一减速单元与所述第二减速单元均与所述减速箱串联； 所述调速单元沿所述滑动机构移动，以使得所述调速单元与所述第一减速单元串联，所述调速单元与所述第一减速单元之间磁耦合，或者，所述调速单元与所述第二减速单元串联，所述调速单元与所述第二减速单元之间磁耦合； 其中，在所述调速单元与所述第一减速单元串联的情况下，所述调速装置处于第一减速比挡位； 在所述调速单元与所述第二减速单元串联的情况下，所述调速装置处于第二减速比挡位； 所述第一减速比挡位对应的转速高于所述第二减速比挡位对应的转速，所述第一减速比挡位对应的扭矩低于所述第二减速比挡位对应的扭矩； 其中，所述第一减速单元包括第一调磁环和第一低速转子，所述第一调磁环和所述第一低速转子之间设置有气隙； 所述第二减速单元包括第二调磁环和第二低速转子，所述第二调磁环和所述第二低速转子之间设置有气隙； 其中，在所述高速转子与所述第一低速转子发生磁耦合的情况下，所述调速装置处于第一减速比挡位； 在所述高速转子与所述第二低速转子发生磁耦合的情况下，所述调速装置处于第二减速比挡位； 其中，当高速转子旋转时，在低速转子侧气隙产生新磁场，所述新磁场与所述低速转子磁极耦合； 所述第一调磁环包括的调磁块数量少于所述第二调磁环包括的调磁块数量；或者， 所述第一低速转子包括的转子极对数少于所述第二低速转子包括的转子极对数。

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