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龙图腾网获悉子长市果业开发中心申请的专利一种苹果树生长状态智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976199.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种苹果树生长状态智能识别系统是由邱艳艳;徐玮;谢海明;高静;李红梅设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苹果树生长状态智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及状态识别技术领域，具体为一种苹果树生长状态智能识别系统，系统包括枝条结构识别模块、方向序列计算模块、生长稳定判断模块、果实趋势转向模块和矢量轨迹偏移模块。本发明，通过构建节间主轴方向向量序列并量化其夹角变化趋势，可识别枝条方向在时序维度上的连续变动特征，结合果实直径增长率与色差变化趋势的同步检测，并引入反射率与形态对称性联动变化作为趋势转向点的判定条件，有效定位果实生长突变节点，通过多周期枝条角度增幅、直径增长率与叶面积指数三维向量构建生长轨迹序列，准确识别个体生长方向偏移区域，增强生长异常识别的精度与时效性，有效支撑基于结构与果实参数联动关系的果树智能管理实施。

本发明授权一种苹果树生长状态智能识别系统在权利要求书中公布了：1.一种苹果树生长状态智能识别系统，其特征在于，所述系统包括： 枝条结构识别模块获取目标个体苹果树在观测周期内的枝条图像数据，逐帧提取枝条节间区域的轮廓边界，提取每个节间轴线起点与终点坐标值，构建每一节间主轴方向向量，生成节间主轴方向向量序列； 方向序列计算模块调用所述节间主轴方向向量序列，构建节间的方向变化角度序列，标记转向拐点，获取路径中角度反转频率与角度变化均幅值，生成枝条方向波动特征指标； 生长稳定判断模块根据所述枝条方向波动特征指标，设定枝条结构稳定性阈值区间，对方向变化角度序列与样本中的对应序列进行动态时间规整距离计算，标记为不稳定枝条，获取枝条结构生长稳定性判定结果； 果实趋势转向模块基于所述枝条结构生长稳定性判定结果，采集果实在观测周期中的平均直径值与色差值，选取平均直径变化率连续递增区段，定位趋势转向点，获取果实生长阶段突变节点分布结果； 所述果实趋势转向模块包括： 直径变化提取子模块基于所述枝条结构生长稳定性判定结果，根据标记为不稳定状态的枝条，采集对应挂果位置在多个观测周期下的果实平均直径数据与色差值数据，计算每两个周期之间的平均直径变化率，并筛选连续递增的时间段区间，获取区段内平均直径变化率的序列变化值，生成果实直径变化趋势序列； 趋势同步检测子模块调用所述果实直径变化趋势序列，根据对应周期的色差值变化序列，对两序列执行一阶差分处理并计算每一周期的差分方向差异，在差分方向同时发生反转的位置标记为趋势交点位置，运算获取转向区间内的变化聚合强度值，根据设定强度阈值筛选候选节点，获取趋势交点识别结果； 突变节点识别子模块根据所述趋势交点识别结果，对候选节点在每个周期内的变化强度与趋势反转方向进行阈值判断，对符合两项标准的节点位置进行聚合输出，并筛选反射率变化值与对称性变化值同时达到设定敏感水平的节点，得到果实生长阶段突变节点分布结果。

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