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龙图腾网获悉常州市公安局申请的专利网格编码驱动下的人车定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510980531.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权网格编码驱动下的人车定位方法及系统是由高超;廖良;王瑞通;刘洋;易鑫;王文彦;刘帆;潘文嘉;张望君;陆敏;万婧妍;齐亮设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本网格编码驱动下的人车定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了网格编码驱动下的人车定位方法及系统，涉及卫星导航与位置服务技术领域，方法包括：利用雷达与GIS获取地形地貌信息，结合北斗坐标系进行多层级空间网格划分，得到带编码和模糊带的网格集合。通过北斗终端采集人车实时位置数据，匹配网格后进行模糊带侵入分析，生成带正常异常标识的网格编码，异常时回溯修正，正常时直接采用，实现精准定位。本发明解决了基于无线电波定位实现人车定位过程中，传统网格编码适配性差、边界处理及动态追踪机制不完善，存在定位易跳格、精度不足的技术问题，达到了优化编码适配、边界与追踪机制，实现人车精准、连续定位的技术效果。

本发明授权网格编码驱动下的人车定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.网格编码驱动下的人车定位方法，其特征在于，所述方法包括： 利用雷达对目标区域进行探测，结合GIS系统获取目标区域的地形地貌信息； 结合所述地形地貌信息和北斗卫星导航系统的地理坐标系，对目标区域进行多层级空间网格划分，获得多层级空间网格集合，其中，每个多层级空间网格包括唯一的网格编码和自适应模糊带，所述自适应模糊带是由于地理因素、周边设备干扰原因，导致一些网格的边缘容易发生定位误差，需要去识别容易发生的边缘区域大小，将其作为自适应模糊带； 利用搭载北斗定位模块的终端设备进行人车实时位置采集，获得目标人车实时位置数据； 基于所述目标人车实时位置数据对所述多层级空间网格集合进行匹配，获得匹配多层级空间网格； 结合所述目标人车实时位置数据，执行所述多层级空间网格的自适应模糊带侵入分析，获得标识网格编码，其中，标识网格编码包括正常标识和异常标识； 当所述标识网格编码的标识为异常标识时，进行定位时序回溯，对所述标识网格编码进行修正，获得修正网格编码，并将修正网格编码作为目标人车定位结果； 当所述标识网格编码的标识为正常标识时，将所述标识网格编码作为目标人车定位结果； 对所述多层级空间网格集合进行边缘模糊带识别，获得每个多层级空间网格对应的自适应模糊带，包括： 从所述多层级空间网格集合中提取第一多层级空间网格，对所述第一多层级空间网格进行历史定位异常位置挖掘，获得第一历史定位异常位置集合； 对所述第一历史定位异常位置集合进行异常位置边缘识别，获得第一自适应模糊带； 遍历所述多层级空间网格集合进行边缘模糊带识别，获得每个多层级空间网格对应的自适应模糊带。

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