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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利三坐标下的结构光的拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510994367.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权三坐标下的结构光的拼接方法及系统是由王波;李刚设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三坐标下的结构光的拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了三坐标下的结构光的拼接方法及系统，涉及图像处理领域，包括：采集模块，用于通过结构光投影装置投射复合编码图案，配合工业相机从预设多角度采集工件表面变形条纹图像，同步获取结构光坐标系下的点云数据，覆盖工件全表面特征；本发明采用格雷码与相移条纹组合的复合编码图案，结合自适应曝光控制与基于曲率的路径规划，实现了复杂曲面细节的高精度采集，相位计算精度达亚像素级，扫描步长根据曲面曲率动态调整，有效提升复杂区域采集精度。

本发明授权三坐标下的结构光的拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.三坐标下的结构光的拼接系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于通过结构光投影装置投射复合编码图案，配合工业相机从预设多角度采集工件表面变形条纹图像，同步获取结构光坐标系下的点云数据，覆盖工件全表面特征； 运动控制模块，用于驱动三坐标测量机的X、Y、Z轴伺服电机及直线导轨，按预设轨迹移动集成结构光系统的测头，确保测量区域全覆盖，使相邻扫描区域重叠率为相邻扫描区域面积均值的20％-30％，运动定位精度控制在±0.01mm以内； 预处理模块，用于对原始点云数据进行去噪、平滑和重采样处理，消除环境光、表面反光干扰产生的噪声点，优化点云密度均匀性； 校准转换模块，用于通过标准球等高精度校准工具建立结构光坐标系与三坐标测量机世界坐标系的初始转换关系，并在测量过程中动态更新校准参数以补偿设备运动误差； 拼接模块，用于通过提取相邻点云重叠区域的角点、平面的几何特征并进行匹配，采用RANSAC算法完成粗配准以提供初始位姿估计，应用迭代最近点算法及其改进算法进行精配准； 输出模块，用于将配准后的点云数据转换至世界坐标系，应用平均法或曲面重建算法融合重叠区域，生成完整三维点云模型。

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