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龙图腾网获悉宁德康怡健创新科技有限公司申请的专利一种自由控制按摩机芯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120478121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991958.X，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种自由控制按摩机芯是由兰成全;兰长华;钟永康;夏滔设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由控制按摩机芯在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自由控制按摩机芯，包括壳体内设置的第一驱动电机，第一驱动电机的第一蜗杆两端各驱动连接有一多功能活动组件；多功能活动组件与壳体活动连接；壳体内设有驱动多功能活动组件绕靠近第一驱动电机的一端旋转的第二驱动组件；多功能活动组件内设有第一传动轴；第一传动轴的一端与第一蜗杆传动连接，另一端与按摩头传动连接；按摩头被配置为可沿第一传动轴的轴向运动；多功能活动组件上靠近第一驱动电机的一端设有第一连接齿轮；第一连接齿轮上设有偏心轴；偏心轴上转动连接有连接臂；连接臂远离偏心轴的一端与按摩头相连。本发明的多功能活动组件不仅能够有效的增大按摩覆盖的面积，还能实现自由控制在任何点位的精准按摩。

本发明授权一种自由控制按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种自由控制按摩机芯，包括壳体100内设置的第一驱动电机130，其特征在于：所述第一驱动电机130的第一蜗杆131两端各驱动连接有一多功能活动组件200；所述多功能活动组件200与壳体100活动连接；所述壳体100内设有驱动多功能活动组件200绕靠近第一驱动电机130的一端旋转的第二驱动组件300；所述多功能活动组件200内设有第一传动轴230；所述第一传动轴230的一端与第一蜗杆131传动连接，另一端与按摩头280传动连接；所述按摩头280的旋转轴与所述第一传动轴230呈夹角设置；所述按摩头280被配置为可沿所述第一传动轴230的轴向运动；所述多功能活动组件200上靠近第一驱动电机130的一端设有第一连接齿轮260；所述第一连接齿轮260上设有偏心轴261；所述偏心轴261上转动连接有连接臂270；所述连接臂270远离偏心轴261的一端与按摩头280相连；所述壳体100内设有驱动所述第一连接齿轮260转动的第三驱动组件400；所述第一传动轴230上止转且滑动连接有第三锥齿轮232；所述第三锥齿轮232上啮合有第四锥齿轮250；所述第四锥齿轮250中部的第二中心轴251与按摩头280止转连接能够实现按摩头280的自转。

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