买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利基于协同控制的机器人调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511001425.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于协同控制的机器人调度方法及系统是由冀保峰;樊会涛;魏世忠;刘一凡;王赛兵;徐文静;张冀;张高远;陶发展;孙力帆;陈韵然;姜晓阳;孙凯鹏;李奕玮;王伟光设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协同控制的机器人调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及基于协同控制的机器人调度方法及系统，包括：获取任务调整方案中的任务比例和目标节点信息，针对任务优先级排序和节点适配规则，判断出最优的任务分发路径和执行顺序，确定巡检任务分发蓝图；根据巡检任务分发蓝图，采用低延时调度框架对任务进行实时分发，针对节点响应时延和节点间通信开销，得到任务在各节点间的动态分布图谱和实时分布更新数据；通过动态分布图谱和实时分布更新数据，获取各节点的最新负载状态，针对分布均匀度指标和分布异常检测，判断是否存在潜在的计算压力过载风险。旨在解决狭窄空间内多机器人协同巡检过程中存在的性能差异大、负载不均衡、任务调度效率低的问题。

本发明授权基于协同控制的机器人调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于协同控制的机器人调度方法，其特征在于，包括： 获取多台巡检机器人的性能数据，通过预先建立的性能档案库确定各机器人的初始负载值和计算能力分级，生成初始负载分布表，包括：从预先建立的性能档案库中获取历史任务处理速率和当前运行参数，根据所述历史任务处理速率和当前运行参数，分析各机器人的处理能力差异，若某机器人的处理速率低于预设速率，则标记为低性能节点，针对所述低性能节点，降低负载分配比例，生成初始负载分布表，根据所述初始负载分布表，动态调整负载，得到调整后的负载分布； 通过实时采集各机器人的运行数据，分析负载波动情况，判断负载不均衡现象，确定异常节点清单； 针对所述异常节点清单，动态调整巡检任务分配，生成任务调整方案； 根据所述任务调整方案，确定任务分发路径和执行顺序，形成任务分发蓝图，包括：获取所述任务调整方案中的任务比例和目标节点数据，针对任务优先级排序规则进行分类；根据分类结果，结合节点适配规则，分析目标节点的资源状态，确定任务与节点的对应关系；针对所述对应关系，采用路径优化算法分析任务分发路径的可行性，生成初步分发路径；若所述初步分发路径的资源占用超出预设数值，则动态调整任务比例，生成优化后的分发路径，否则不调整；根据所述优化后的分发路径或不需要优化的所述初步分发路径，结合执行顺序规则，排列任务执行顺序，形成所述任务分发蓝图； 根据所述任务分发蓝图，通过低延时调度框架实时分发任务，获取任务动态分布图谱和实时更新数据，包括：针对所述任务分发蓝图，采用所述低延时调度框架对任务进行初步分配，分析各节点的当前负载状态；根据所述当前负载状态，结合节点响应时延和通信开销数据，计算任务分配比例，确定动态调整后的分布状态；若所述分布状态的偏差超出预设状态偏差，则对任务分配比例进行微调，生成所述任务动态分布图谱；针对所述任务动态分布图谱，获取实时更新的节点交互数据，判断延迟风险，确定调整后的分发策略；根据调整后的分发策略，持续监控任务分布状态，生成实时更新数据； 通过动态分布图谱和实时更新数据，获取各机器人的负载状态，确定风险节点集合，针对风险节点集合，进行任务二次分配，生成调整后的任务分布矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人龙门实验室，其通讯地址为：471934 河南省洛阳市伊滨区科技大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。