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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种柔直换流器交直流双端口构网控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511000243.X，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种柔直换流器交直流双端口构网控制方法及装置是由马骏超;陆凯东;王晨旭;吴哲;郭云鹏;何震;年珩;陆承宇;潘星;华文;孙可;顾益磊;周靖皓;郑朝明;奚洪磊设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔直换流器交直流双端口构网控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于电力领域，公开了一种柔直换流器交直流双端口构网控制方法及装置，包括：基于交直流双端功率波动特性构建包含直流母线动态与无功下垂控制的换流器混合控制大信号模型，并分析功率波动下功角失稳机理；基于换流器混合控制大信号模型构建双端构网换流器的换流器混合控制功角摇摆方程和系统微分方程；基于换流器混合控制功角摇摆方程生成的功角指令，并根据功角指令调整功角变化率；其中，交流功率控制支路基于功率下垂系数快速响应功率波动，直流电压控制支路基于PI控制调节直流母线电压惯性。通过建立换流器混合控制大信号模型，分析不同功率波动情况下的系统稳定性，确定交流功率控制与直流电压控制之间相互协调的效果。

本发明授权一种柔直换流器交直流双端口构网控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种柔直换流器交直流双端口构网控制方法，其特征在于，所述双端包含直流母线与交流电网，所述方法包括： 基于换流器混合控制的控制模式构建兼顾交流功率控制与直流电压控制的换流器功角控制公式，基于无功下垂控制环与有功传输公式构建换流器混合控制大信号模型，并分析功率波动下功角失稳机理； 所述基于换流器混合控制的控制模式构建兼顾交流功率控制与直流电压控制的换流器功角控制公式，包括： 通过交流功率控制与直流电压控制生成系统相角θvsc；其中，直流电压控制通过对直流母线电压与基准值偏差的PI控制生成控制指令Δω1，所述控制指令Δω1表示为： ； 其中，kvp与kvi分别为直流电压控制环的比例和积分控制系数，Vdc_ref与Vdc分别表示直流母线的电压参考值与实际值； 交流功率控制生成的控制指令Δω2表示为： ； 其中，kp为有功功率下垂控制系数，Pe,ref为换流器输出功率参考值，Ppcc为公共并网点PCC输出的有功功率；为确保输出功率的动态变化与交直流混合配电网系统的动态稳定性相匹配，所述换流器输出功率参考值与直流母线输入功率Pdc相等，即换流器的输出功率设定值与直流母线的输入功率一致，Pdc等于直流母线电压Vdc与直流母线输入电流Idc的乘积； 换流器角速度ωe表示为： ； 其中，ωref为换流器角速度基准值，且ωref=ωg； 所述基于无功下垂控制环与有功传输公式构建所述换流器混合控制大信号模型，包括： 无功下垂控制环表示为： ； 其中，kq为无功功率下垂控制系数，Qref为无功功率参考值，E0为换流器控制电压基准值，在控制中，E0=Ug； 基于所述换流器混合控制大信号模型构建双端构网换流器的换流器混合控制功角摇摆方程和系统微分方程； 基于所述换流器混合控制功角摇摆方程生成交流功率控制与直流电压控制协同作用的功角指令，并根据所述功角指令调整功角变化率；其中，交流功率控制支路基于功率下垂系数快速响应功率波动，直流电压控制支路基于PI控制调节直流母线电压惯性；所述基于所述换流器混合控制功角摇摆方程生成交流功率控制与直流电压控制协同作用的功角指令，包括：将所述直流电压控制生成的控制指令确定为第一控制指令，将所述交流功率控制生成的控制指令确定为第二控制指令；根据所述第一控制指令、所述第二控制指令和换流器角速度基准值生成功角指令。

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