浙江汇云光电科技有限公司曹志意获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江汇云光电科技有限公司申请的专利一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511000254.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置是由曹志意;赵利特;曹志海;蔡永晓;叶勇;雒谱成设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置，涉及新能源汽车充电设备自动化技术领域。该方法通过获取充电枪的实时位姿与环境感知数据，利用贝叶斯网络构建接触状态概率模型，动态识别平面接触、倒角接触及孔内对中状态；结合物理参数估计值自适应调整导纳控制的质量、阻尼与刚度矩阵，生成目标阻抗特性；构建多物理场耦合模型预测框架优化三维运动轨迹，融合动态导纳参数生成高精度运动指令。本发明创新性地将概率化状态推理与多物理场耦合优化相结合，解决了复杂工况下接触状态识别不准、控制参数僵化及多场耦合效应干扰的技术难题，显著提升了充电枪装配的鲁棒性与效率，同时降低了对高成本硬件的依赖，具备重要的工业应用价值。
本发明授权一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法，其特征在于，包括： 获取充电枪的实时位姿数据及环境感知数据，所述环境感知数据包括接触力力矩信号、三维点云信息及局部接触压力分布； 基于所述位姿数据与环境感知数据，通过贝叶斯网络生成充电枪与充电插座的接触状态概率分布及物理参数估计值，所述接触状态包括平面接触、倒角接触及孔内对中接触； 根据所述概率分布及物理参数估计值，动态调整导纳控制参数以生成目标阻抗特性与动态导纳参数，所述导纳控制参数包括质量矩阵、阻尼矩阵及刚度矩阵； 构建多物理场耦合模型，通过所述多物理场耦合模型预测控制框架优化充电枪的三维运动轨迹，结合所述动态导纳参数与所述目标阻抗特性生成优化后的运动指令； 将所述优化后的运动指令发送至执行端以完成充电枪与充电插座的精准装配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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