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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998113.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统是由唐慧;唐飞;张斌鑫设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统，该方法包括多角度协同成像步骤、几何缺陷检测步骤、纹理缺陷检测步骤、动态融合决策步骤及容错调整步骤。通过非对称环绕布置的相机采集图像并合成全景图像，消除检测盲区。本发明能全面覆盖焊料区域，提高缺陷检测精度与效率，增强对来料偏差的适应性，适用于汽车制动软管接头内丝焊料的全外观质量检测。

本发明授权一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 多角度协同成像步骤，通过若干非对称环绕布置的相机同步采集焊料区域图像得到若干多角度的焊料区域图像；提取各焊料区域图像的特征点并计算视角间的变换矩阵，通过双线性插值生成像素级对齐的全景合成图像； 几何缺陷检测步骤，将所述全景合成图像输入特征提取模型进行边缘检测得到图像轮廓信息，根据所述图像轮廓信息计算焊料轮廓面积与基准面积的面积比值和曲率变化率，并根据所述面积比值和曲率变化率输出缺陷类型为几何缺陷； 纹理缺陷检测步骤，通过预训练的分割网络判断得到砂孔区域并输出砂孔区域的二值掩码及置信度，并计算砂孔区域内的纹理方差和明度偏值，并根据所述二值掩码、置信度、纹理方差和明度偏值输出缺陷类型为纹理缺陷； 动态融合决策步骤，根据所述缺陷类型判断融合路径，在不同融合路径中根据所述缺陷类型中的具体缺陷形式进行缺陷动态融合并输出最终缺陷结果； 所述动态融合决策步骤还包括，当输出缺陷检测结果同时包括几何缺陷和纹理缺陷时判断存在冲突，根据缺陷形式进行融合，当冲突类型为溢出缺陷和砂孔缺陷时，计算加权评分判断缺陷形式并输出结果为砂孔缺陷或同时存在砂孔缺陷和溢出缺陷；当冲突类型为溢出缺陷和异物缺陷时，调用异物分类子模型进行复检判断缺陷形式，并输出结果为异物缺陷或同时存在异物缺陷和溢出缺陷；当冲突类型为焊料缺陷和砂孔缺陷时，通过统计原始的若干焊料区域图像中砂孔检出次数，当大于预设阈值时输出砂孔缺陷；当冲突类型为焊料缺陷和异物缺陷时，通过空间定位分析判断缺陷形式并输出结果为异物缺陷或同时存在焊料缺陷和异物缺陷。

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