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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于目标检测的智能交通管理优化方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511000076.9，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权基于目标检测的智能交通管理优化方法、设备及介质是由秦诗羽设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测的智能交通管理优化方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于目标检测的智能交通管理优化方法、设备及介质，涉及交通管理优化技术领域，解决当前转运车辆行驶时通常需要工作人员引导，且无法实时掌握转运路径中的车流量情况的问题，方法为：无人机组到达预定等待点后对待转运车辆进行识别；对待转运车辆对应预定行驶路径内的道路拥堵情况进行检测，检测得到预定行驶路径的路径拥堵指数；对预定行驶路径中交通信号灯的亮灯时长进行分析，分析得到待转运车辆在当前信号路口的通过情况；将信号路口对应绿灯开始时间节点进行调整，为待转运车辆构建绿波路段，本发明通过无人机的目标检测实现对待转运车辆的智能引导，并基于道路拥堵情况分析结果实现待转运车辆的路径调整。

本发明授权基于目标检测的智能交通管理优化方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于目标检测的智能交通管理优化方法，其特征在于，方法包括： 步骤S100，获取待转运车辆的报警信息，无人机组依据报警信息到达预定等待点后对待转运车辆进行识别； 步骤S200，通过行驶方向图像对待转运车辆对应预定行驶路径内的道路拥堵情况进行检测，并结合速度延迟值和车辆密度检测得到预定行驶路径的路径拥堵指数； 步骤S300，基于实时车速和需求车速的大小关系判定待转运车辆的实时车速是否符合车速要求，若实时车速符合车速要求则对预定行驶路径中交通信号灯的亮灯时长进行分析，分析得到待转运车辆在当前信号路口的通过情况； 步骤S400，基于路口数据得到信号路口的时长偏差值，依据时长偏差值将信号路口对应绿灯开始时间节点进行调整，从而为待转运车辆构建绿波路段； 报警信息为待转运车辆的车牌信息、车辆颜色和车辆坐标，无人机组包括第一无人机和第二无人机，第一无人机用于引导待转运车辆，第二无人机用于判定待转运车辆的预定行驶路径内道路拥堵情况； 所述步骤S100包括如下子步骤： 步骤S101，当无人机组接收到报警信息时，第一无人机获取待转运车辆的车辆坐标，同时获取城市内所有目的地的目的地坐标； 步骤S102，分别计算所有目的地的目的地坐标与待转运车辆的车辆坐标之间的直线距离，遍历计算结果并进行升序排列后得到目的地坐标与车辆坐标之间的路径行驶表，将路径行驶表的首位作为目的地坐标与车辆坐标之间的预定行驶路径； 步骤S103，获取无人机组的飞行速度区间，以及待转运车辆的平均速度，分析得到第一无人机的预定等待点；其中，飞行速度区间的最大端点值为无人机组的最大飞行速度，最小端点值为无人机组的最小飞行速度； 步骤S104，当无人机组到达预定等待点时，第一无人机对待转运车辆进行识别； 步骤S105，第一无人机飞行到待转运车辆上方，同时第二无人机飞行至待转运车辆前方，并与第一无人机保持固定距。

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