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龙图腾网获悉厦门求实智能网络科技有限公司申请的专利一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998832.5，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统是由苏晨璐设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及任务协调执行技术领域，公开了一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统，包括以下步骤：步骤1，采集多模态感知数据，并整合生成多模态融合特征向量；步骤2，识别得到目标事件对象，并聚类得到情境‑情绪簇；步骤3，对目标事件对象进行任务映射，提取时间紧迫度和历史成功率，并加权融合，得到任务优先级指标；步骤4，获取各任务对机器人资源的占用量，计算任务间资源协同指数；步骤5，通过优化算法确定最优任务子集，并生成规划路径和动作序列指令；步骤6，当规划路径与实际执行路径的偏差超过预设偏差阈值时，触发重新调度。本发明实现了机器人在动态环境下的高效、精准与可靠的多任务执行。

本发明授权一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集多模态感知数据，其中，多模态感知数据包括：图像数据、语音流数据和生命体征数据，并将多模态感知数据按时间戳同步整合，生成多模态融合特征向量； 其中，生命体征数据包括：心率、呼吸频率、血压和皮肤电反应； 步骤2，对多模态融合特征向量进行识别与筛选，得到目标事件对象，对每一目标事件对象提取空间位置信息与情绪状态向量，并进行聚类，得到情境-情绪簇； 步骤3，对每一情境-情绪簇中包含的目标事件对象进行任务映射，得到任务集合，对每一任务提取时间紧迫度和历史成功率，并按预设权重比例进行加权融合，得到任务优先级指标； 步骤4，获取各任务对机器人资源的占用量，计算任务间资源协同指数，进而通过阈值比较法筛选得到可并行执行的任务对； 步骤5，根据任务优先级指标和可并行执行的任务对，通过优化算法确定满足约束条件的最优任务子集，并生成规划路径和动作序列指令； 步骤6，获取实际执行路径，实时监测规划路径与实际执行路径的偏差，当所述偏差超过预设偏差阈值时，触发重新调度。

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