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龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院申请的专利危险气体巡检机器人的识别与报警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998157.6，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权危险气体巡检机器人的识别与报警系统是由王雷;谭俊波;常健;王学谦;杨闯;张维娜;周公博;唐超权;刘佳;张鑫;徐瑶设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本危险气体巡检机器人的识别与报警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种危险气体巡检机器人的识别与报警系统，涉及危险气体识别报警技术领域，包括气体采集模块、气体分析识别模块、执行分析模块和显示报警模块；用于解决现有危险气体巡检机器人识别报警系统存在无法确保危险气体巡检机器人在巡检任务时检测数据保障、不考虑环境对危险气体识别的影响以及存在检测危险气体含量精准度低的问题等，本发明气体分析识别模块对巡检机器人自身功能数据进行分析，执行分析模块对巡检机器人进行执行命令和分析，显示报警模块用于接收命令执行相应的显示、报警操作；使巡检机器人能够高效、准确地执行巡检任务，为工业安全提供了强有力的保障。

本发明授权危险气体巡检机器人的识别与报警系统在权利要求书中公布了：1.一种危险气体巡检机器人的识别与报警系统，包括气体分析识别模块和执行分析模块；其特征在于：所述气体分析识别模块用于对巡检机器人的自身功能数据分析得到运行良好信号、充电命令、散热清洁命令和维修命令；还用于对空气中的危险混合气体类目进行识别分析，当接收到运行良好信号时，采集危险混合气体类目和初步含量；对采集时的环境影响数据和物理环境数据进行分析，根据环境影响数据创建线性回归模型一： ； 其中为环境影响值一；H1i、H2i分别为环境湿度、环境温度和环境压强对应的阈值一和阈值二；且H1i＞H2i；ωij分别为环境湿度、环境温度和环境压强对应的权重系数，i=1，2，3；j=1或2，当Hyi＞H1i时，j=1；当Hyi＜H2i时，j=2；且ωi1＞ωi2；f1为随机误差项，表示为扰动项；根据物理环境数据创建线性回归模型二： ， 为物理影响值二；ωg分别为环境噪声、环境震动频率和环境空气中悬浮颗粒物浓度对应的权重系数，g=1，2，3，f2为随机误差项；基于线性回归模型一和线性回归模型二得到环境影响值一和物理影响值二，将环境影响值一和物理影响值二分别与对应的影响范围进行匹配得到对应的预设影响系数，将两者匹配到的预设影响系数分别乘以对应的权重然后求和取均值，得到环境影响系数，最后将甲烷、二氧化碳和一氧化碳的初步含量数值乘以对应的环境影响系数得到甲烷精准含量值、二氧化碳精准含量值和一氧化碳精准含量值； 执行分析模块用于对危险气体追踪命令进行执行分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工机器人科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区广兰道3号综合信兴二期一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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