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龙图腾网获悉成都纳雷科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006428.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种毫米波雷达校准方法是由杨朕洲;张臣勇设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达校准方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达校准技术领域，涉及一种毫米波雷达校准方法。该方法包括：在暗室摆放0°初始角度反射器对雷达天线进行校准；确定各个雷达天线阵元的初步校准系数；摆放至少两个角度不同于初始角度反射器的修正角度反射器；进行SVD分解，得到旋转矩阵；利用旋转矩阵修正初步校准系数，得到各组雷达天线的校准系数；利用各组天线的校准系数分别对各个雷达天线进行校准。本发明先进行雷达校准工作，再使用不同于初始角度的角度反射器对雷达校准系数进行修正，从而使得所有雷达天线校准方向一致，解决了复合型天线雷达在暗室校准中存在的问题，修正准确的同时，无需室外校准且无需大形暗室，节约人力及暗室成本。

本发明授权一种毫米波雷达校准方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达校准方法，其特征在于，包括： 在暗室摆放0°初始角度反射器，对雷达天线进行校准，得到校准后的初始角度反射器的坐标表达式； 根据各个雷达天线阵元的幅相数据，确定各个雷达天线阵元的初步校准系数； 在各个雷达天线的波束范围内摆放至少两个角度不同于初始角度反射器的修正角度反射器，对各个雷达天线分别进行测角，确定分别以各个雷达天线为原点的坐标系中各个修正角度反射器的坐标表达式； 对校准后的初始角度反射器的坐标表达式与各个修正角度反射器的坐标表达式进行SVD分解，得到旋转矩阵； 利用旋转矩阵修正初步校准系数，得到各组雷达天线的校准系数，包括利用旋转矩阵修正初步校准系数，得到各组雷达天线的校准系数，包括：设为旋转矩阵，为平移向量，为两组雷达天线实际指向方向的夹角，为修正用系数，为雷达天线等效阵列，为波长，为初步校准系数，为一组雷达天线的校准系数，为另一组雷达天线的校准系数，.*表示逐元素乘法操作，则：；； 令一组雷达天线的校准系数为初步校准系数，利用旋转矩阵对初步校准系数进行修正，得到修正后的雷达天线的校准系数： ； ； 利用修正后的雷达天线的校准系数分别对各个雷达天线进行修正； 利用各组天线的校准系数分别对各个雷达天线进行校准。

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