上海奇梦网络科技有限公司须子逸获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奇梦网络科技有限公司申请的专利基于神经网络的飞机操纵响应数据拟合方法、系统及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120509227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511009082.0,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权基于神经网络的飞机操纵响应数据拟合方法、系统及计算机程序产品是由须子逸;冯岳云;任小燕;裴浩然设计研发完成,并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的飞机操纵响应数据拟合方法、系统及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于神经网络的飞机操纵响应数据拟合方法、系统及计算机程序产品,属于飞行仿真领域,包括:获取历史飞参数据,构建神经网络模型,基于历史飞参数据训练神经网络模型;设置飞机初始的环境状态与飞机状态,根据环境状态与飞机状态确定飞机的空速、攻角及侧滑角;获取飞机实时状态数据及操纵数据;构建实时输入数据,通过训练好的神经网络模型进行预测,得到加速度、角加速度、发动机转速变化率;根据预测的加速度、角加速度、发动机转速变化率更新飞机状态与发动机转速,实现飞机操纵响应数据的拟合。本申请的方法能够降低复杂度,提升飞机操纵响应数据拟合的实时性、准确性与动态适应性,有效模拟不同操纵场景下飞机的响应特性。
本发明授权基于神经网络的飞机操纵响应数据拟合方法、系统及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种基于神经网络的飞机操纵响应数据拟合方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取历史飞参数据,构建神经网络模型,基于所述历史飞参数据训练所述神经网络模型,得到训练好的神经网络模型; 设置飞机初始的环境状态与飞机状态,根据所述环境状态与所述飞机状态确定飞机的空速、攻角及侧滑角; 获取飞机的实时状态数据及操纵数据; 构建实时输入数据,通过训练好的所述神经网络模型对所述实时输入数据进行预测,得到预测的加速度、角加速度、发动机转速变化率; 根据所述预测的加速度、角加速度、发动机转速变化率更新飞机状态与发动机转速; 在给定目标攻角、目标下滑角、目标逆向风速的条件下,对飞机空速、操纵杆纵向位置、发动机转速进行试凑,使飞机加速度、角加速度为零,完成飞机纵向配平计算;包括,设置配平条件,分别初始化试凑空速、试凑操纵杆纵向位置、试凑发动机转速及对应的试凑范围;根据所述配平条件及所述试凑空速确定理论俯仰角,基于理论俯仰角确定在机体坐标系下的法向重力加速度及轴向重力加速度;使用训练好的神经网络模型预测法向气动力加速度,计算所述法向气动力加速度与所述法向重力加速度之差,调整试凑空速,使所述法向气动力加速度与法向重力加速度之差的绝对值小于误差阈值;使用训练好的神经网络模型预测轴向气动力加速度,计算所述轴向气动力加速度与所述轴向重力加速度之差,调整试凑发动机转速,使所述轴向气动力加速度与轴向重力加速度之差的绝对值小于误差阈值;使用训练好的神经网络模型预测绕机体侧向角加速度,调整试凑操纵杆纵向位置,使所述绕机体侧向角加速度的绝对值小于误差阈值;检查所有加速度是否平衡,若是,则结束纵向配平数值计算;若否,则返回确定在机体坐标系下的法向重力加速度及轴向重力加速度继续迭代。
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