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龙图腾网获悉广州美利康光电科技有限公司申请的专利一种光动力治疗成像定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511018303.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种光动力治疗成像定位方法及系统是由史红叶;史浩;郭晓楠设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光动力治疗成像定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光动力治疗成像定位方法及系统，属于图像处理技术领域。包括相互通信连接的图像采集模块、图像预处理模块、图像融合模块以及病变识别与定位模块。本发明通过对不同类型图像的预处理、融合与配准提供更全面、直观的生理信息，减少医生在诊断时需要在不同图像间切换和想象空间结构关系的难度，经过图像预处理后，图像的规格达到统一，消除了多模态图像的异构性，使得多模态图像配准的精度与实时性得到有效的提升，提高光动力治疗成像定位的精度。

本发明授权一种光动力治疗成像定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光动力治疗成像定位系统，其特征在于：包括：相互通信连接的图像采集模块、图像预处理模块和图像融合模块； 图像采集模块被配置为收集同一患者来自不同设备的荧光图像、CT图像和MRI图像，检测收集到的图像格式是否为DICOM格式，若不是则对该图像进行格式转换以及元数据整合，将来自不同设备的图像全都统一为DICOM格式，生成标准化DICOM格式图像； 图像预处理模块被配置为对图像采集模块统一格式后生成的标准化DICOM格式图像进行预处理，包括： 对荧光图像运用灰度级-彩色变换法进行伪彩处理包括提取荧光图像各个区域的灰度值，将荧光图像的像素灰度值按照分层方式映射到不同的颜色上，生成伪彩荧光图像，映射关系为：低灰度级映射为蓝色，中灰度级映射为绿色，高灰度级映射为红色； 对CT图像和MRI图像采用中值滤波法进行降噪处理包括将CT图像和MRI图像划分为若干个区域，对每一个区域的像素灰度值进行统计，将每个点的像素值，按灰度值从小到大排序，选取灰度值排序的中间值为滤波的最终计算结果，将滤波的最终计算结果设置为区域中心位置的像素值，生成增强CTMRI图像； 对伪彩荧光图像和增强CTMRI图像进行归一化亮度和尺寸调整处理，确保不同影像尺度一致，生成前置预处理结果图像； 图像类型检测，检测前置预处理结果图像为荧光图像或CTMRI图像并计算最佳分割阈值，具体为： 若检测为荧光图像，则提取伪彩处理后的绿色通道，采用大津法自动阈值计算最佳分割阈值； 若检测为CTMRI图像，则直接使用降噪处理后的灰度图，采用自适应阈值计算最佳分割阈值； 生成二值掩模，通过最佳分割阈值将整幅图像的灰度级分成两部分，使得两部分之间的灰度值差异最大，在每个部分内部之间差异度最小，实现边界勾画； 所述图像融合模块被配置为根据图像预处理模块分割的区域进行多模态配准和配准结果优化，并输出融合多模态综合视图； 所述配准结果优化，并输出融合多模态综合视图包括： 采用掩模约束融合区域，使用图像预处理模块提供的二值掩模，限定融合范围； 将融合后配准结果的灰度图像与伪彩荧光图像结合，生成彩色融合图像，具体地，红色表示高荧光区域，绿色表示过渡区，灰色背景表示CTMRI的解剖结构； 输出标准化图像数据，标准化图像数据为包括DICOM融合图像和量化报告的融合多模态综合视图。

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