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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029648.6，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法是由杨宇宸;应国刚;杨超;史坤;张一名;姚源彬设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法；步骤如下：构建待测量区域的三维仿真模型并进行坐标系转换；根据雷达的安装位置构建待测量区域的仿真模型，并提取符合雷达感知范围的柱形检测区域的三维模型；根据雷达的特性通过仿真的方式将雷达点云投影至检测区域的表面，并构建每个投影有效点在检测区域表面扫描的矩形投影面区；统计全部矩形投影面区的有效覆盖总面积，根据有效覆盖总面积与检测区域全部面片的总面积的比值计算点云覆盖率。本申请的有益效果：在设计阶段就高精度量化各个雷达点位的感知效率，为后续点位筛选提供客观依据，且显著提升系统感知效率与布设资源利用率。

本发明授权一种雷达点云覆盖率检测方法、布置合理性检测方法及布控优化方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达点云覆盖率检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：构建待测量区域的三维仿真模型并进行坐标系转换； S200：根据雷达的安装位置构建待测量区域的仿真模型，并提取符合雷达感知范围的柱形检测区域的三维模型； S300：根据雷达的特性通过仿真的方式将雷达点云投影至检测区域的表面，并构建每个投影有效点在检测区域表面扫描的矩形投影面区； S400：统计全部投影有效点对应的矩形投影面区的有效覆盖总面积，根据有效覆盖总面积与检测区域全部面片的总面积的比值计算点云覆盖率； 步骤S300中每个投影有效点对应的矩形投影面区的构建包括如下过程： 在横向方向上，以投影有效点到雷达的距离Li乘以水平角分辨率，计算投影有效点在统一圆周上的相邻点间的弧长作为矩形投影面区的横边边长； 在纵向方向上，若当前投影有效点由第n条垂直线束采集，那么当前投影有效点上下两个邻近线束分别对应角度θn-1与θn+1，则当前投影有效点对应的矩形投影面区的纵向边长为Li×|tanθn-tanθn-1|+|tanθn+1-tanθn|； 其中，θn表示当前投影有效点采集线束所对应的角度； 步骤S400中，对于点云覆盖率的计算包括如下过程： 将检测区域的每个面片根据分辨率划分为等间距网格并建立二维布尔掩码； 将每个面片对应的全部投影有效点的矩形投影面区映射至对应的等距网格中； 对于每个投影有效点，其投影区域位于二维布尔掩码上则标记为1，重复区域自动合并； 通过统计每个面片上二维布尔掩码中所有非零掩码单元的数量乘以单一网格的面积，得到全部面片上雷达点云的有效覆盖总面积； 将得到的有效覆盖总面积与检测区域的面片总面积进行对比计算，得到雷达点云的覆盖率。

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