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龙图腾网获悉成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;哈工智造(成都)科技有限公司申请的专利应用于火灾现场的人员探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120541440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029046.0，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权应用于火灾现场的人员探测方法及系统是由干可;周治宇;姜晨睿;魏嘉设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于火灾现场的人员探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于火灾现场的人员探测方法及系统，先获取火灾现场的多源信号数据集合，此多源信号数据集合包含不同位置采集的具有时间标记的通信信号单元，接着对多源信号数据集合进行信号特征提取处理，得到通信信号单元的空间分布特征和时序变化特征，然后调用预训练的人员定位模型对空间分布特征和时序变化特征进行联合定位分析，生成通信信号单元对应的潜在人员位置候选集合，根据潜在人员位置候选集合确定火灾现场中待救援人员的目标位置信息，最后基于目标位置信息生成包含位置坐标的救援引导指令，并将救援引导指令发送至救援终端以触发人员搜救操作，从而利用通信信号间接定位，克服传统方法局限，提升救援效率。

本发明授权应用于火灾现场的人员探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于火灾现场的人员探测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取火灾现场的多源信号数据集合，所述多源信号数据集合包含不同位置采集的具有时间标记的通信信号单元； 对所述多源信号数据集合进行信号特征提取处理，得到所述通信信号单元的空间分布特征和时序变化特征； 调用预训练的人员定位模型对所述空间分布特征和所述时序变化特征进行联合定位分析，生成所述通信信号单元对应的潜在人员位置候选集合； 根据所述潜在人员位置候选集合确定火灾现场中待救援人员的目标位置信息； 基于所述目标位置信息生成包含位置坐标的救援引导指令，并将所述救援引导指令发送至救援终端以触发人员搜救操作； 其中， 所述对所述多源信号数据集合进行信号特征提取处理，得到所述通信信号单元的空间分布特征和时序变化特征，包括： 对所述多源信号数据集合中的每个信号子单元进行信号强度值提取处理，得到每个信号子单元的信号强度参数； 根据所述信号子单元对应的扫描点位物理坐标信息和信号强度参数，构建信号强度与空间位置的对应关系矩阵作为空间分布特征，所述空间分布特征包含不同扫描点位与对应信号强度的映射关系； 对所述多源信号数据集合中的连续时间序列信号子单元进行时间维度分析处理，计算相邻时间戳信号子单元之间的信号强度变化率参数； 提取所述信号子单元在预设时间窗口内的信号强度波动频率参数，所述波动频率参数表示信号强度在时间维度上的变化周期； 将所述信号强度变化率参数和波动频率参数进行特征融合处理，生成反映信号强度随时间变化规律的时序变化特征； 所述调用预训练的人员定位模型对所述空间分布特征和所述时序变化特征进行联合定位分析，生成所述通信信号单元对应的潜在人员位置候选集合，包括： 将所述空间分布特征输入所述人员定位模型的空间特征处理模块，通过空间插值算法生成覆盖火灾现场区域的信号强度分布预测图； 将所述时序变化特征输入所述人员定位模型的时间特征处理模块，通过时间序列预测算法生成信号强度在时间维度上的演变趋势曲线； 将所述信号强度分布预测图和所述演变趋势曲线输入所述人员定位模型的特征融合模块，基于预设的时空关联规则进行特征关联分析处理，生成具有时空一致性约束的融合特征集合； 调用所述人员定位模型的位置预测模块对所述融合特征集合进行位置概率计算处理，生成火灾现场区域内各位置点的人员存在概率值； 提取所述人员存在概率值超过预设阈值的位置点作为潜在人员位置候选点，将所述潜在人员位置候选点的物理坐标信息进行集合化处理，生成潜在人员位置候选集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;哈工智造(成都)科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区交子北一路88号1栋2单元14层1413号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。