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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030218.6，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法是由李宏轩;吕逸飞;刘子豪;任政达设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，涉及卫星导航技术领域。流程如下：获取卫星实时钟差数据，确定建模时间窗口长度和预报时长；利用线性模型对卫星钟差进行逐历元实时滑动预报，将预报钟差与实时钟差作差得到误差序列；对误差序列进行频谱分析，识别主要周期项；设定与预报时长相关的缩放参数，结合主要周期项拟合误差序列建立周期模型；后续滑动预报中，以线性模型作钟差主趋势预报，同时用周期模型预报残余周期误差，将两者结果相加得最终预报值。该方法通过捕捉钟差中的周期性误差，显著提升短期钟差预报精度，可解决实时钟差服务延迟和数据丢失问题，为实时精密单点定位提供支持。

本发明授权一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取某一颗卫星的实时钟差数据； 确定钟差预报建模所需的时间窗口长度和预报时长； 利用线性模型对所述实时钟差数据进行逐历元的实时滑动预报，得到预报钟差；滑动预报的滑动窗口为所述时间窗口长度； 利用得到的所述预报钟差与接收到的同一时刻的实时钟差数据作差，得到预报误差序列； 对所述预报误差序列进行频谱分析，识别出其中存在的主要周期项； 设定与预报时长相关的缩放系数，利用所述主要周期项和所述缩放系数拟合所述预报误差序列，建立周期模型；所述周期模型的表达式为： 式中，为预报误差序列；为参考时刻；为参考时刻对应的时间间隔；k为缩放系数；为主要周期项；、为对应的周期项系数，j=1,2,…,N，代表第j个周期； 在后续滑动预报过程中，采用所述线性模型进行钟差的主趋势预报，同时采用所述周期模型对残余周期误差进行预报； 将同一预报时刻的主趋势预报结果与残余周期误差预报结果相加，得到所述预报时刻钟差的最终预报值。

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