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龙图腾网获悉比博斯特(上海)汽车电子有限公司申请的专利一种基于后轮转向系统的位置校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028852.6，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种基于后轮转向系统的位置校验方法是由曹久刚;刘晓辉;巫子平;谢泽金;郑晟;覃涛设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于后轮转向系统的位置校验方法在说明书摘要公布了：本说明书公开一种基于后轮转向系统的位置校验方法，方案包括：整车上电时，获取双位置传感器与双电机位置传感器的初始值作为位移计算基准。车辆运行中，先对位置传感器实时值进行组内互校，当两传感器数据偏差在允许范围内时取均值，否则按有效性选择单传感器信号并标记失效；同理对电机位置传感器数据进行互校。随后，通过传动比将互校后的位置信号与电机信号双向转换，形成齿条理论位移与电机理论角度，再分别与原始信号对比，根据偏差是否在阈值内判定信号有效性，最终通过仲裁机制确定有效位置信号并输出至电机控制系统。

本发明授权一种基于后轮转向系统的位置校验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于后轮转向系统的位置校验方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆运行过程中第一位置传感器所实时检测的车辆后轮转向齿条的第一机械位移、第二位置传感器所实时检测的所述车辆后轮转向齿条的第二机械位移、第一电机位置传感器所实时检测的安装于车辆后轮转向驱动电机输出轴的同步电机转子的第一机械角位置以及第二电机位置传感器所实时检测的安装于所述车辆后轮转向驱动电机输出轴的同步电机转子的第二机械角位置； 对所述第一机械位移以及所述第二机械位移进行第一相互校验，当得到的第一校验结果满足第一校验条件时基于满足该第一校验条件的所述第一机械位移和所述第二机械位移生成位置传感器的位置信号；其中，所述第一校验条件为且所述第一机械位移以及所述第二机械位移均处于第一有效范围内； 对所述第一机械角位置以及所述第二机械角位置进行第二相互校验，当得到的第二校验结果满足第二校验条件时基于满足该第二校验条件的所述第一机械角位置和所述第二机械角位置生成电机位置校验信号；其中，所述第二校验条件为且所述第一机械角位置以及所述第二机械角位置均在第二有效范围内； 通过第一比例系数将所述位置传感器位置信号转换为齿条理论位移，，其中，符号表示第一偏移量； 通过第二比例系数将所述电机位置校验信号转换为电机理论角度，，其中，符号表示第二偏移量； 基于所述齿条理论位移与所述电机位置校验信号进行传感器检测信号的第一交叉验证，若，则第一临时信号；否则；其中，符号表示将所述电机位置校验信号进行理论转化后得到的齿条位移量； 基于所述位置传感器位置信号与所述电机理论角度进行传感器检测信号的第二交叉验证，若，则第二临时信号；否则；其中，符号表示基于所述位置传感器位置信号进行理论转换得到的电机角度量； 将所述第一临时信号与所述第二临时信号进行转换后计算二者的偏差，若偏差小于预定阈值，则有效位置信号；否则； 其中，、、为预先标定的偏差阈值； 将所述有效位置信号输出至电机控制系统。

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