吉林大学刘诗楠获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511049788.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法是由刘诗楠;席建锋;李兴佳;殷慧娟;邰文龙;刘冰;金洪松;郑黎黎;丁同强设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法，该方法基于驾驶员的实时操作行为识别驾驶风格；引入FiLM‑Gate风格调制机制对LSTM神经网络进行优化，基于优化后的LSTM神经网络预测下一时刻的速度和加速度；基于驾驶风格和预测信息实时生成个性化控制参数；同时，采集驾驶员对自动驾驶行为的响应特征，基于POMDP动态估计驾驶员对自动驾驶系统的信任状态，将信任估计结果作为补充调节因子，进行最优动作决策，风格‑信任双通道融合控制车辆，最终实现“个性化+信任感知+安全优化”的联合闭环控制，全面提升自动驾驶车辆的可靠性和用户接受度，提升人机共驾安全水平。
本发明授权基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1.基于车辆行驶过程中的行驶数据识别驾驶员的驾驶风格； 步骤2.基于识别出的驾驶员的驾驶风格，引入FiLM-Gate风格调制机制对LSTM神经网络进行优化，基于优化后的LSTM神经网络预测下一时刻的速度和加速度； 步骤3.基于当前驾驶风格和预测信息动态调整车辆的PID控制参数，并生成执行指令； 步骤4.采集驾驶员对自动驾驶行为的响应特征，基于部分可观测马尔可夫决策过程实时评估驾驶员对自动驾驶车辆的信任水平，将信任评估结果作为补充调节因子，进行最优动作决策，风格-信任双通道融合控制车辆，实现“个性化+信任感知+安全优化”的联合闭环控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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