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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053081.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质是由王光东;郭凯;黄超;景旭川;陈鹏;钱宸;席东翔;刘晓菲设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取高压塔螺栓图像，图像经过预处理得到灰度图，将灰度图输入基于提示学习与潜在扩散的单图像去噪模型Prompt‑SID，生成去噪图像；将去噪图像输入基于门控专家的图像增强模型，得到增强图像；将增强图像输入提示引导的潜在扩散模型，得到待检测图像；将待检测图像输入YOLOV5S锈蚀螺栓检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明具有提高了高压塔锈蚀螺栓的识别准确率等优点。

本发明授权基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 获取高压塔螺栓图像，图像经过预处理得到灰度图； 将灰度图输入基于提示学习与潜在扩散的单图像去噪模型Prompt-SID，生成去噪图像； 将去噪图像输入基于门控专家的图像增强模型GM-MoE，得到增强图像； 将增强图像输入提示引导的潜在扩散模型ECD，得到待检测图像； 将待检测图像输入YOLOV5S锈蚀螺栓检测模型，输出检测结果； 将去噪图像输入基于门控专家的图像增强模型，得到增强图像的具体步骤为： 将去噪图像输入基于门控专家的图像增强模型的动态门控权重调节网络，动态门控权重调节网络输出每个子专家网络的门控权重，去噪图像分别输入子专家网络，子专家网络的输出的加权和作为增强图像； 基于门控专家的图像增强模型的训练过程具体为： 待图像增强训练图输入浅层特征提取模块，输出的特征输入门控机制混合专家模块，所述门控机制混合专家模块包括一个门控权重网络和三个专家子网络，门控权重网络对浅层特征提取模块输出的特征投影到三个专家子网络，生成三个权重，得到增强结果，基于增强结果采用峰值信噪比损失迭代训练浅层特征提取模块和门控机制混合专家模块，得到基于门控专家的图像增强模型； 提示引导的潜在扩散模型的训练过程具体为： 将增强后训练图输入提示引导的潜在扩散网络，潜在扩散网络生产添加噪声的训练图，将中间特征和门控权重作为条件输入，基于条件输入预测噪声进行反向去噪，基于去噪结果计算潜在扩散模型损失函数，迭代训练潜在扩散网络，得到提示引导的潜在扩散模型，所述中间特征为基于门控专家的图像增强模型输出的增强图像； 其中，潜在扩散模型损失函数为： 为去噪结果，为增强后训练图，和分别为去噪和增强的超参数，为去噪损失，为增强损失，和分别为去噪条件输入和增强条件输入；其中，去噪条件输入和增强条件输入分别为中间特征和门控权重。

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