中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司公文君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司申请的专利基于北斗卫星与5G-Mesh联合高精度定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120559694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511053155.6,技术领域涉及:G01S19/46;该发明授权基于北斗卫星与5G-Mesh联合高精度定位方法是由公文君;贾震江;杜长明;梁中军;周勇;徐茂龙设计研发完成,并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于北斗卫星与5G-Mesh联合高精度定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于北斗卫星与5G‑Mesh联合高精度定位方法,涉及卫星定位技术领域,包括:实时接收北斗卫星的导航信号以及5G‑Mesh网络的通信信号;实时监测5G‑Mesh网络的拓扑结构变化,结合网络性能指标,动态调整节点之间的连接关系;接收机对可见卫星的信号进行伪距测量;从接收到的卫星信号中解调出导航电文,并利用卫星轨道计算模型,计算出各卫星在当前时刻的精确位置;构建信号强度指纹数据库;输出与当前信号强度特征相似度最高的参考位置对北斗卫星信号和5G‑Mesh网络信号进行误差建模;采用加权融合算法将两种位置信息进行融合。通过融合两种定位技术的技术优势,提高定位精度和可靠性,满足复杂场景下对高精度定位的需求。
本发明授权基于北斗卫星与5G-Mesh联合高精度定位方法在权利要求书中公布了:1.基于北斗卫星与5G-Mesh联合高精度定位方法,其特征在于,包括: 终端设备内置北斗与5G-Mesh信号融合接收模块,实时接收北斗卫星的导航信号以及5G-Mesh网络的通信信号; 通过实时监测5G-Mesh网络的拓扑结构变化,结合网络性能指标,动态调整节点之间的连接关系,所述网络性能指标包括信号强度和传输延迟; 接收机对可见卫星的信号进行伪距测量,得到至少一组伪距观测值,并对载波相位进行观测; 从接收到的卫星信号中解调出导航电文,并利用卫星轨道计算模型,计算出各卫星在当前时刻的精确位置,所述导航电文包括卫星的轨道参数和时钟修正参数; 在至少一个参考位置上,测量5G-Mesh信号强度并取平均值,构建信号强度指纹数据库,并测量信号从Mesh节点到终端设备的到达时间; 当终端设备处于定位状态时,实时测量当前位置的信号强度,并与指纹数据库中的特征向量进行匹配,输出与当前信号强度特征相似度最高的参考位置,作为终端的位置估计; 基于电离层延迟、对流层延迟、卫星钟差和接收机钟差,对北斗卫星信号进行误差建模,基于多径效应、信号遮挡和节点时钟误差,对5G-Mesh网络信号进行误差建模; 采用加权融合算法将两种位置信息进行融合,根据误差建模的结果,为各位置信息分配相应的权重。
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