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龙图腾网获悉同济大学;西南交通大学申请的专利一种轨道减振用仿生爪式变刚度隔振装置及减振轨道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120556320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052855.3，技术领域涉及：E01B19/00；该发明授权一种轨道减振用仿生爪式变刚度隔振装置及减振轨道系统是由何超;钱兴邦;周顺华;朱胜阳;宫全美;狄宏规;张小会设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道减振用仿生爪式变刚度隔振装置及减振轨道系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道减振用仿生爪式变刚度隔振装置及减振轨道系统，所述隔振装置包括仿爪垫的截锥涡卷弹簧、仿趾状连杆机构、底座、内套筒、顶盖、导柱等。截锥涡卷弹簧和若干仿趾状连杆机构采用并联方式组合设置于顶盖和底座之间，且分别在有效隔振范围内提供非线性正刚度和非线性负刚度；每个仿趾状连杆机构由两个不同长度杆件和伸缩弹簧组成，分别模拟两根指骨和指骨关节周围的肌肉。采用该隔振装置的减振轨道系统，截锥涡卷弹簧的硬化刚度可以补偿仿趾状连杆机构的负刚度，使隔振装置在大变载范围内实现准零刚度，降低减振轨道特征频率、延扩减振频带，在提升轨道系统20Hz以下低频减振降噪性能的同时，保持高承载能力和稳定性。

本发明授权一种轨道减振用仿生爪式变刚度隔振装置及减振轨道系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道减振用仿生爪式变刚度隔振装置，其特征在于，包括：底座（3-12），内套筒（3-5），顶盖（3-7），导柱（3-3），环形限位止挡（3-8），截锥涡卷弹簧（3-1），仿趾状连杆机构（3-2），调节垫板（3-4），阻尼活塞，阻尼密封件（3-10），阻尼液（3-11）；所述截锥涡卷弹簧（3-1）和仿趾状连杆机构（3-2）采用并联方式组合设置于顶盖（3-7）和底座（3-12）之间，且分别在有效隔振范围内提供非线性正刚度和非线性负刚度；其中： 所述内套筒（3-5），其底部固定于底座（3-12）中央； 所述顶盖（3-7）位于所述内套筒（3-5）上方，顶盖底部中央连接有导柱（3-3），顶盖底部边缘设有环形限位止挡（3-8）；所述导柱（3-3）伸入所述内套筒（3-5）内，所述环形限位止挡（3-8）位于所述内套筒（3-5）顶部外侧，在内套筒（3-5）顶部和顶盖（3-7）底部之间留有移动区间； 所述截锥涡卷弹簧（3-1），提供非线性正刚度，竖直设置于内套筒（3-5）内，在截锥涡卷弹簧（3-1）底部和内套筒（3-5）底部之间设置有调节垫板（3-4），所述截锥涡卷弹簧（3-1）上端与所述导柱（3-3）下方弹性接触； 所述仿趾状连杆机构（3-2），提供非线性负刚度，若干个所述仿趾状连杆机构（3-2）围绕内套筒（3-5）外侧呈环状均匀布设于所述顶盖（3-7）和底座（3-12）之间，提供更大的承载能力和刚度调节作用； 所述阻尼活塞，包括阻尼连杆（3-9-1）和连接于阻尼连杆（3-9-1）底部的阻尼盘（3-9-2），所述阻尼盘（3-9-2）上分布有若干阻尼孔道；所述阻尼连杆（3-9-1）的上端连接于所述导柱（3-3）底部，下端伸入所述截锥涡卷弹簧（3-1）内腔，所述阻尼连杆（3-9-1）下端和阻尼盘（3-9-2）一起浸泡在阻尼液（3-11）中，提供隔振装置阻尼效果；所述阻尼液（3-11）装载于内套筒（3-5）内，并通过在内套筒（3-5）和所述导柱（3-3）之间安装阻尼密封件（3-10）进行密封。

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