长沙湘电电气技术有限公司夏云清获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙湘电电气技术有限公司申请的专利基于高速永磁同步电机的飞行器姿态辅助制动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063786.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于高速永磁同步电机的飞行器姿态辅助制动控制系统是由夏云清;毛勇;蒋说东;黄建鹏设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高速永磁同步电机的飞行器姿态辅助制动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，公开一种基于高速永磁同步电机的飞行器姿态辅助制动控制系统，包括：将飞行器姿态制动指令定义为目标能量耗散功率指令，实时获取电机运行角速度，基于能量耗散功率指令与角速度动态计算目标制动电流指令，控制电机执行制动，本发明通过能量管理方式重构，使制动系统成为自适应能量耗散器，在湍流扰动下自主调节电流以维持功率恒定，实现了从力跟踪控制到能量流管理的转变，同时通过操纵输入线性映射与全域工况切换机制，确保不同速度下操控一致性，提升飞行器姿态稳定性。
本发明授权基于高速永磁同步电机的飞行器姿态辅助制动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高速永磁同步电机的飞行器姿态辅助制动控制系统，其特征在于，包括： 传感单元，用于获取飞行器姿态的动态变化信息； 指令生成单元，与传感单元连接，用于接收姿态动态变化信息，并根据姿态动态变化信息以及来自飞行员或自主飞控系统的姿态制动指令，生成表征姿态制动指令的目标能量耗散功率指令； 能量管理控制单元，与指令生成单元连接，并与高速永磁同步电机电连接，用于接收目标能量耗散功率指令，并获取高速永磁同步电机的实时运行角速度；能量管理控制单元配置为：根据目标能量耗散功率指令和实时运行角速度，计算得到用于控制高速永磁同步电机进行制动的目标制动电流指令； 电机驱动单元，与能量管理控制单元连接，用于接收目标制动电流指令，并驱动高速永磁同步电机执行姿态辅助制动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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