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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120562155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063428.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统是由王大川;李蔓;吴思琳设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统，涉及人员疏散模拟领域，包括在公共建筑物中进行人员循环模拟行为和人员疏散评估模拟行为，行人循环模拟分析行人在不同场景的行为模式和动态变化，人员疏散评估模拟采用多智能体建模技术研发底层行人仿真引擎，底层行人仿真模型中行人行为规划结合行为树和有限状态机，采用流程图连线式的行为节点编辑器作为用户行为输入；底层行人仿真引擎基于行人动力学实现动态模拟，行人动力学中采用ORCA碰撞算法，确保智能体以最优方式规划路径；行人动力学中采用转向力模型SteeringBehavior模拟加速度和转向行为。本发明采用上述方法提高人员疏散模拟的性能和扩展的能力。

本发明授权一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统，其特征在于，包括在公共建筑物中进行人员循环模拟行为和人员疏散评估模拟行为，行人循环模拟分析行人在不同场景下的行为模式和动态变化，人员疏散评估模拟采用多智能体建模技术研发底层行人仿真引擎，底层行人仿真模型通过多智能体建模技术构建，结合行为树和有限状态机实现行人行为规划，其中行为树用于描述行为逻辑，有限状态机用于管理行为状态切换；底层行人仿真模型中行人行为规划结合行为树和有限状态机，采用流程图连线式的行为节点编辑器作为用户的行为输入； 底层行人仿真引擎基于行人动力学实现动态模拟，行人动力学中采用ORCA碰撞算法，确保智能体以最优的方式规划路径，避免与其他智能体发生碰撞；行人动力学中采用转向力模型模拟加速度和转向行为； 在有机状态机中，定义有限状态机状态集‌：S={S循环,S疏散,S终止}；定义有限状态机状态： ； 目标选择公式为： ； 式中，表示设施吸引力系数，商店=0.8，休息区=0.5，表示实时人群密度，取值范围为：0-1，表示距离衰减因子，均表示调节参数，默认，； 有限状态机状态绑定行为树：执行；s为状态变量，SFSM为有限状态机中的状态集合，为行为树中的子任务节点，BTs为与状态s相关的行为树的集合，为关于状态变量s的动作函数，t为触发条件； 保存状态=目标进度，路径历史，资源消耗；保存状态指系统记录的行人行为数据三元组，目标进度为当前任务完成度；路径历史为已行走轨迹坐标序列；资源消耗为能量消耗值； 人员疏散评估模拟系统通过三层架构模拟人员在建筑中的行为，行为仿真架构分解成实时数据库、可视化库、智能规划路径库和底层行人动力学库； 三层架构包括行为层、寻路网络层和群体动力学层； 寻路网络层采用NavigationMesh和进行Agent点到点寻路，自研创新技术包括异步寻路、改进SimpleStupidFunnel算法和拐角分布偏离。

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