西湖大学沈佳豪获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖大学申请的专利一种空中作业机器人任务规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070052.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种空中作业机器人任务规划方法和系统是由沈佳豪;曹华姿;赵世钰设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空中作业机器人任务规划方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种空中作业机器人任务规划方法和系统，属于机器人任务规划领域。所述方法包括：从虚拟任务规划场景中的多个作业机器人中选择目标规划作业机器人；设置所述目标规划作业机器人的当前位置任务节点状态信息和多个目标任务节点；生成虚拟任务规划场景下的作业任务规划结果；确定每个作业任务规划结果中各个任务节点对应的时间信息；筛选同一时刻下存在碰撞风险的候选任务节点集合；生成位置时序；筛选确认存在碰撞风险的位置，作为碰撞位置；修正作业任务规划结果；生成目标规划作业机器人的任务脚本文件。本申请提供的空中作业机器人任务规划方法和系统，可解决多机器人任务规划碰撞风险高、效率低、可视化和交互性差的问题。
本发明授权一种空中作业机器人任务规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种空中作业机器人任务规划方法，其特征在于，所述方法包括： 从虚拟任务规划场景中的多个作业机器人中选择目标规划作业机器人； 设置所述目标规划作业机器人的当前位置任务节点状态信息和多个目标任务节点； 基于所述多个目标任务节点，生成虚拟任务规划场景下的作业任务规划结果； 遍历各个作业任务规划结果，确定每个作业任务规划结果中各个任务节点对应的时间信息； 根据各个任务节点的高度信息，筛选同一时刻下存在碰撞风险的候选任务节点集合； 对于每一个候选任务节点，按照预设周期计算对应目标规划作业机器人在各个时刻下的三维坐标，生成位置时序； 根据所述位置时序，筛选确认存在碰撞风险的位置，作为碰撞位置； 调整碰撞位置处的坐标，修正作业任务规划结果； 基于修正后的任务节点状态信息与空间位置信息，结合目标规划作业机器人的作业类型，匹配对应脚本模板，生成目标规划作业机器人的任务脚本文件。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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