山东大学王文扬获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于TBM开挖面平衡的自适应喷混加固方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120556945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511066334.3，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种用于TBM开挖面平衡的自适应喷混加固方法及系统是由王文扬;赵子彦;任子健;潘东东;林鹏;许振浩设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于TBM开挖面平衡的自适应喷混加固方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种用于TBM开挖面平衡的自适应喷混加固方法及系统。喷混加固方法包括：实时采集掘进数据，根据掘进数据，通过融合权重系数和动态更新阈值计算稳定性评价指标；当稳定性评价指标超过预设阈值时，暂停掘进并启动喷混作业；采集喷射前后的掌子面图像并进行对齐处理，生成差分掩模，基于差分掩模计算覆盖率、粗糙度及空洞率进而综合评价喷混质量，根据评价结果执行补喷或恢复掘进操作。本发明通过对围岩状态的实时检测与智能评估，自动控制喷混作业的时机、位置与用量，并在喷混完成后进行喷混质量评估，实现精准高效地加固，提升施工安全性和效率。
本发明授权一种用于TBM开挖面平衡的自适应喷混加固方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于TBM开挖面平衡的自适应喷混加固方法，其特征在于，包括： 实时采集掘进数据，根据所述掘进数据，通过融合权重系数和动态更新阈值计算稳定性评价指标； 当所述稳定性评价指标超过预设阈值时，暂停掘进并启动喷混作业； 采集喷射前后的掌子面图像并进行对齐处理，生成差分掩模，基于所述差分掩模计算覆盖率、粗糙度及空洞率进而综合评价喷混质量，根据评价结果执行补喷或恢复掘进操作； 所述通过融合权重系数和动态更新阈值计算稳定性评价指标包括： ； 其中，稳定性评价指标，为当前时刻的刀盘扭矩，为稳定工况的基准扭矩；为当前时刻的刀盘压力，为设计压力；为当前时刻的盾体变形量，为历史正常变形量；分别为刀盘扭矩、压力、盾体变形在综合评估中的权重系数；为阈值，用统计法进行更新； 具体更新公式如下： ； 其中，，为近N次采样的均值和标准差，k为置信度系数，k值越小越保守。
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