沈阳粼动仿生科技有限公司芦墨轩获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳粼动仿生科技有限公司申请的专利一种仿生鲎矢量推动机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120534493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511065169.X,技术领域涉及:B63H11/107;该发明授权一种仿生鲎矢量推动机器人是由芦墨轩;朱润泽;谢宏飞;秦汉卿;杨慧欣;贾权宝;储逸尘设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生鲎矢量推动机器人在说明书摘要公布了:本发明设计水下作业机器人,具体公开了一种仿生鲎矢量推动机器人,包括活动连接的前外壳和后外壳,所述前外壳和后外壳之间设置有矢量纵调组件,所述前外壳底部相对设置有步进调向组件,所述前外壳的内侧的顶部设置有贯穿前外壳的侧翼,所述前外壳的底部还设置有用于支撑机器人接触地面的顶点支撑轮和折叠悬挂轮,所述前外壳和后外壳的内侧设置有矢量喷管组件。该仿生鲎矢量推动机器人,前外壳与后外壳组合形成鲎的流线型外形,复刻了鲎在自然界中经过亿万年演化的低阻形态,能有效降低水下运动时的压差阻力和摩擦阻力。相比传统多螺旋桨机器人,其外形设计减少了的无用能耗,尤其在复杂水流环境中可显著提升续航能力。
本发明授权一种仿生鲎矢量推动机器人在权利要求书中公布了:1.一种仿生鲎矢量推动机器人,其特征在于:包括活动连接的前外壳(1)和后外壳(2),所述前外壳(1)和后外壳(2)之间设置有矢量纵调组件(7),所述前外壳(1)底部相对设置有步进调向组件(5),所述前外壳(1)的内侧的顶部设置有贯穿前外壳(1)的侧翼(4),所述前外壳(1)的底部还设置有用于支撑机器人接触地面的顶点支撑轮(10)和折叠悬挂轮(6),所述前外壳(1)和后外壳(2)的内侧设置有矢量喷管组件(3),所述矢量喷管组件(3)的喷水端延伸至后外壳(2)的外侧,所述矢量喷管组件(3)与前外壳(1)固定连接,所述矢量喷管组件(3)与后外壳(2)之间通过矢量横调组件(8)连接。
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