深圳麦默康医疗科技有限公司杨启伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳麦默康医疗科技有限公司申请的专利一种纤维乳管内窥镜图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072241.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种纤维乳管内窥镜图像处理方法及系统是由杨启伟;赵征;刘青;邓丹设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纤维乳管内窥镜图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理的技术领域，具体而言，涉及一种纤维乳管内窥镜图像处理方法及系统，方法包括：获取原始图像帧及同步的当前姿态参数；将二维展开图数据栅格的轴向方向对应于内窥镜探头的回拉方向，将二维展开图数据栅格的周向角度对应于管腔截面的旋转角度；执行逆向投影计算，获取三维方向向量；基于预设的标准圆柱模型，获得三维方向向量对应二维展开图数据栅格中的目标坐标位置；将像素点的颜色信息填充至对应的目标坐标位置；根据二维展开图数据栅格中填充完成的颜色信息，生成乳管内壁展开图。具有能够克服因探头机械接触与液体压力波动共同导致的复合图像失真的优点。
本发明授权一种纤维乳管内窥镜图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种纤维乳管内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括： 获取内窥镜扫查过程中所采集的原始图像帧及与各所述原始图像帧同步的当前姿态参数，所述当前姿态参数包括轴向位置、旋转角度、偏心位移及倾斜角； 基于预设的二维展开图数据栅格，将所述二维展开图数据栅格的轴向方向对应于内窥镜探头的回拉方向，将所述二维展开图数据栅格的周向角度对应于管腔截面的旋转角度； 基于每一所述原始图像帧中的每一像素点的二维坐标、对应时刻的所述当前姿态参数，以及摄像头成像几何关系，执行逆向投影计算，获取三维方向向量； 基于预设的标准圆柱模型，将所述三维方向向量与所述标准圆柱模型面相交，获得所述三维方向向量对应所述二维展开图数据栅格中的目标坐标位置； 将所述像素点的颜色信息填充至对应的所述目标坐标位置； 根据所述二维展开图数据栅格中填充完成的颜色信息，生成乳管内壁展开图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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