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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种水下目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071807.9，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水下目标识别方法及系统是由侯明鑫;肖诗正;韩筱;朱旭圣;林粤;杨桢毅;刘皞春;牛钊君设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明申请提供了一种水下目标识别方法及系统，包括：获取目标区域的待识别水下图像和区域环境图像；对区域环境图像进行识别，得到区域信息；将区域环境图像分割为若干子图像，并进行增强处理；获取目标区域的流场数据，通过流体力学进行模拟得到预测移动轨迹；根据增强处理后的各子图像和待识别水下图像进行对比分析，获得初步对比结果；根据预测移动轨迹和静态水纹特征图对初步对比结果进行修正，得到目标识别结果。本发明申请相比较现有技术考虑水体以外的技术方案，通过获取目标区域的流场数据，并利用流体力学模拟预测移动轨迹进而修正对比结果，考虑到了水下流场的扰动因素，有效提高了目标识别的准确性。

本发明授权一种水下目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下目标识别方法，其特征在于，包括： 实时获取目标区域的待识别水下图像和区域环境图像；其中，所述区域环境图像通过多光谱摄像头和激光雷达进行采集，所述多光谱摄像头采用的波段包括可见光、红外光谱和紫外光谱； 对所述区域环境图像进行识别，得到区域信息；将所述区域环境图像分割为若干子图像，并根据所述区域信息对各子图像分别进行增强处理；实时获取所述目标区域的流场数据，通过流体力学模拟，得到待识别对象的预测移动轨迹；采用目标检测算法，基于所述区域环境图像提取静态水纹特征，生成静态水纹特征图； 根据增强处理后的各子图像和所述待识别水下图像进行对比分析，获得初步对比结果； 根据所述预测移动轨迹、预设的流体力学条件和所述静态水纹特征图进行综合分析，得到水纹类别标签；利用水纹类别标签和预测移动轨迹，对所述初步对比结果进行修正，得到所述待识别对象的目标识别结果； 所述根据所述预测移动轨迹、预设的流体力学条件和所述静态水纹特征图进行综合分析，得到水纹类别标签，包括： 根据所述目标区域的流场数据的时间信息，获取相同时间段内的水纹动态视频，并将所述水纹动态视频拆分为水纹图像序列； 根据所述静态水纹特征图设定基于特征相似度的特征条件，并按照所述特征条件从所述水纹图像序列中筛选出若干水纹图像，得到筛选结果； 基于筛选结果、所述预测移动轨迹以及预设的流体力学条件进行推演，得到若干水纹类别标签； 所述筛选结果的水纹图像中包括干扰物；所述基于筛选结果、所述预测移动轨迹以及预设的流体力学条件进行推演，得到若干水纹类别标签，包括： 提取筛选结果的水纹图像中每张干扰物的轮廓点； 以所述干扰物的轮廓点为基准，截断筛选结果中每张包含干扰物的水纹图像中的水纹线条，并提取所述水纹线条的特征点，将各特征点相连，得到水纹运动轨迹； 基于所述水纹运动轨迹，调用预先训练的水纹预测模型，获得水纹预测轨迹； 根据所述水纹预测轨迹以及预测移动轨迹，在预设的流体力学条件基础上进行推演，获得若干水纹运动模式，并将所述水纹运动模式确定为水纹类别标签。

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