华沃实业(上海)有限公司李建勋获国家专利权
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龙图腾网获悉华沃实业(上海)有限公司申请的专利清扫路径规划方法、清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080356.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权清扫路径规划方法、清扫装置是由李建勋设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本清扫路径规划方法、清扫装置在说明书摘要公布了：本发明公开了清扫路径规划方法、清扫装置，属于自动控制技术领域，包括：采集待清扫区域的点云数据，构建初始复合地图，设置感知标记方法，将所述点云数据划分为子区域，与历史地图特征匹配后标记突变区域，利用图优化局部更新所述复合地图；在所述待清扫区域的边缘构建安全缓冲带，设置缓冲调节方法，对所述突变区域进行轨迹预测，并根据预测结果动态调整安全缓冲距离；调用基础清扫路径，生成分层路径，设置规划调整方法，在清扫过程中，根据所述突变区域，更新所述分层路径，并计算所述待清扫区域的污染指数，构建时序预测模型，预判污染扩散趋势，并动态调整；所述待清扫区域完成清扫后，进行决策迭代与用户习惯适配。
本发明授权清扫路径规划方法、清扫装置在权利要求书中公布了：1.清扫路径规划方法，其特征在于，包括： 采集待清扫区域的多源数据，构建初始复合地图，设置感知标记方法，将点云数据划分为子区域，与历史地图特征匹配后标记突变区域，利用图优化局部更新所述复合地图； 在所述待清扫区域的边缘构建安全缓冲带，设置缓冲调节方法，对所述突变区域进行轨迹预测，并根据预测结果动态调整安全缓冲距离，通过履带差分驱动控制实时调节运动轨迹； 调用基础清扫路径，生成分层路径，设置规划调整方法，在清扫过程中，根据所述突变区域，实时更新所述分层路径，并计算所述待清扫区域的污染指数，构建时序预测模型，预判污染扩散趋势，并动态调整； 所述待清扫区域完成清扫后，进行决策迭代与用户习惯适配。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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