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龙图腾网获悉江苏司麦尔信息科技有限公司申请的专利竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511083489.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统是由王慧敏;杨阳;曹畅;赵洋;孙家澳设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及资源分配技术领域，具体为竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统，包括以下步骤：预先定义协作机器人的目标物体识别与路径规划计算任务的多个服务质量等级，基于不同等级下的视觉传感器数据分辨率与算法复杂度，获取各个等级对应的CPU资源消耗量与任务处理性能。本发明通过提前定义多个任务服务质量等级，将不同视觉数据分辨率与算法复杂度映射为CPU资源需求和任务处理性能指标，以实现任务与资源需求的量化关联，提升资源分配精准度；同时实时感知机器人集群CPU负载状态，以负载变化趋势与任务紧急程度相结合建立动态QoS调控指令，提升资源分配的实时性和敏感性。

本发明授权竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 预先定义协作机器人的目标物体识别与路径规划计算任务的多个服务质量等级，基于不同等级下的视觉传感器数据分辨率与算法复杂度，获取各个等级对应的CPU资源消耗量与任务处理性能，生成任务服务质量等级与资源需求量化表； 实时汇集所有协作机器人的CPU平均负载数据，计算得出全局系统负载值，将所述全局系统负载值与预设的高负载阈值和低负载阈值进行比较，获取每个任务的目标服务质量等级，建立全局协同QoS调控指令； 基于所述全局协同QoS调控指令与所述任务服务质量等级与资源需求量化表，提取每个计算任务当前分配的CPU资源量与对应的性能资源，计算得到资源弹性势能分数，将所有计算任务的所述资源弹性势能分数进行降序排列，建立任务资源弹性势能排序列表； 在监测到出现空闲CPU资源时，调用所述任务资源弹性势能排序列表，获取所述资源弹性势能分数最高的计算任务，将空闲的CPU资源时间片分配给计算任务，生成任务与CPU时间片的分配指令集，根据所述任务与CPU时间片的分配指令集更新调度队列中计算任务的优先级与执行时间配额，获取动态CPU时间片分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏司麦尔信息科技有限公司，其通讯地址为：210018 江苏省南京市玄武区珠江路680号2层202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。