深圳复成医疗科技有限公司邹吉武获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳复成医疗科技有限公司申请的专利一种轮椅动态避障路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091190.7，技术领域涉及：G05D1/622；该发明授权一种轮椅动态避障路径规划方法及系统是由邹吉武;魏涛设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮椅动态避障路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及轮椅动态避障路径规划技术领域，具体而言，涉及一种轮椅动态避障路径规划方法及系统，方法包括：采集行人原始感知信息，由行人原始感知信息提取行人对应的行动能力受限表征，根据行动能力受限表征，确定其对应的预设行动能力受限等级，行动能力受限表征反映存在影响行人正常行走的特征指标；根据行动能力受限等级，由预设响应策略库中调用对应的差异化响应策略，差异化响应策略包括避让动作序列和多模态沟通指令；持续监测行人原始感知信息，当判断行人离开轮椅的预设通行路线，停止执行差异化响应策略。具有能够提供差异化的避让和沟通策略，提高了轮椅在复杂环境下与此类行人交互的安全性和效率的优点。
本发明授权一种轮椅动态避障路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮椅动态避障路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 采集行人原始感知信息，由所述行人原始感知信息提取行人对应的行动能力受限表征，根据所述行动能力受限表征，确定其对应的预设行动能力受限等级，所述行动能力受限表征反映存在影响行人正常行走的特征指标； 根据所述行动能力受限等级，由预设响应策略库中调用对应的差异化响应策略，所述差异化响应策略包括避让动作序列和多模态沟通指令，所述多模态沟通指令包括地面投影方式的控制投影亮度参数、语音提示的控制音量参数； 采集环境光照强度和环境噪声强度； 根据所述环境光照强度，调整所述控制投影亮度参数； 根据所述环境噪声强度，调整所述控制音量参数； 持续监测所述行人原始感知信息，当判断行人离开轮椅的预设通行路线，停止执行所述差异化响应策略。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳复成医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区华侨城创想大厦2栋2905(一照多址企业)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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