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龙图腾网获悉铁科(天津)科技有限公司申请的专利一种自动化检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088123.X，技术领域涉及：G01B5/06；该发明授权一种自动化检测设备及检测方法是由张远庆;于毫勇;吕明奎;张欢;凡艳丽;夏添;杨东辉;刘宗炎;柯炜;刘瑞德;陈敬;那兵;朱继光;宋希朝;程会来;刘子晨设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化检测设备及检测方法，其包括机体和防护框架：所述防护框架固设在所述机体的上方，所述防护框架内部为操作空间，所述操作空间内设有传送机构一、传送机构二、传送机构三、三个夹取装置、放置平台以及五个检测装置。通过传送机构一、拱高检测装置、外观检测装置一、弹程高度检测装置、外观检测装置二、间距检测装置和翘起检测装置的设置，与现有技术相比，本设备通过传送机构一能够实现多个弹簧工件的连续化上料与传送，并使弹簧工件依次传送至五个检测装置处进行各项参数的检测，从而达到自动检测弹簧工件是否符合要求的目的，进而有效地提升了弹簧工件的检测效率，而且提升了设备的实用性和便捷性。

本发明授权一种自动化检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化检测设备，其特征在于，包括机体（1）和防护框架（2）：所述防护框架（2）固设在所述机体（1）的上方，所述防护框架（2）内部为操作空间（3），所述操作空间（3）内设有传送机构一（4）、传送机构二（5）、传送机构三（6）、三个夹取装置、放置平台（7）以及五个检测装置； 三个所述夹取装置分别为合格品下料夹取装置（8）、不合格品下料夹取装置（9）以及上料夹取装置（10），五个所述检测装置分别为拱高检测装置（11）、外观检测装置一（12）、弹程高度检测装置（13）、外观检测装置二（14）、间距检测装置（15）和翘起检测装置（16），五个所述检测装置依次安装在所述传送机构一（4）的外侧，所述防护框架（2）的一侧前表面设置有PLC控制器（17），所述防护框架（2）靠近所述PLC控制器（17）的一侧设置有工件上料口（18），所述防护框架（2）靠近所述工件上料口（18）的一侧设置有传送口（19）； 所述拱高检测装置（11）包括电动导轨一（111）、滑动连接在所述电动导轨一（111）上方的升降气缸一（112）、设置在所述升降气缸一（112）输出端的固定架（113）、安装在所述固定架（113）一侧的千分表本体（114），所述千分表本体（114）的数量为四个，四个所述千分表本体（114）呈两两对称设置； 所述外观检测装置一（12）包括电动导轨二（121）、滑动连接在所述电动导轨二（121）上的电动导轨三（122）、以及滑动连接在所述电动导轨三（122）上的补光板（123）和视觉检测摄像头一（124），所述外观检测装置二（14）的结构和工作原理均与所述外观检测装置一（12）的结构和工作原理相一致，所述外观检测装置二（14）位于所述外观检测装置一（12）的右侧，所述外观检测装置二（14）安装在所述机体（1）内； 所述弹程高度检测装置（13）包括检测组件一（131）和下压组件一（132），所述下压组件一（132）由固设在所述操作空间（3）内底壁的支撑架一（1321）、安装在所述支撑架一（1321）一端的背光板（1322）、安装在所述支撑架一（1321）一侧的升降气缸二（1323）、设置在所述升降气缸二（1323）下方的弹簧下压块一（1324）组成，所述检测组件一（131）由电动导轨四（1311）、滑动连接在所述电动导轨四（1311）上的电动导轨五（1312）以及滑动连接在所述电动导轨五（1312）上的视觉检测摄像头二（1313）； 所述间距检测装置（15）的结构和工作原理均与所述弹程高度检测装置（13）的结构和工作原理相一致，所述间距检测装置（15）区别于所述弹程高度检测装置（13）的结构在于，所述间距检测装置（15）的下压组件一（132）未设置有背光板（1322）； 所述翘起检测装置（16）包括检测组件二（161）和下压组件二（162），所述检测组件二（161）由两个对称设置的所述检测组件一（131）组成，所述下压组件二（162）由固设在所述操作空间（3）内底壁的支撑架二（1621）、安装在所述支撑架二（1621）上方的升降气缸三（1622）、设置在所述升降气缸三（1622）输出端的弹簧下压块二（1623）、安装在所述支撑架二（1621）一侧的升降气缸四（1624）、对称设置在所述升降气缸四（1624）输出端的弹簧下压块三（1625）组成。

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