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四川公路桥梁建设集团有限公司黄鹏获国家专利权

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龙图腾网获悉四川公路桥梁建设集团有限公司申请的专利一种用于T梁拼装缝隙识别与校正的AI视觉识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120580527B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511094216.3,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种用于T梁拼装缝隙识别与校正的AI视觉识别方法及系统是由黄鹏;乔毅;曾斌;艾聪;周恒;徐粤多;徐建华;李帅设计研发完成,并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于T梁拼装缝隙识别与校正的AI视觉识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于T梁拼装缝隙识别与校正的AI视觉识别方法及系统,涉及AI视觉识别技术领域。所述AI视觉识别方法包括:S01,依据T梁拼装过程在空间区域上设置拼装区域和预拼装区域,获取T梁、横隔梁和桥面的基础尺寸数据和实时图像数据。本发明通过AI视觉识别方法的使用,基于基础尺寸数据结合对T梁、横隔梁和桥面上边界特征点的追踪,从而能够了解到T梁、横隔梁和桥面的空间距离数据,通过边界特征点便可获得空间距离数据,无需处理大量的点云数据,且通过空间距离数据可实现对缝隙三维尺寸的识别,处理过程简单,且通过对边界特征点和边界特征线的控制移动,实现对T梁的校正,保证了计算的便捷性。

本发明授权一种用于T梁拼装缝隙识别与校正的AI视觉识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于T梁拼装缝隙识别与校正的AI视觉识别方法,其特征在于,所述AI视觉识别方法包括: S01,依据T梁拼装过程在空间区域上设置拼装区域和预拼装区域,获取T梁、横隔梁和桥面的基础尺寸数据和实时图像数据; S02,处理器接收实时图像数据并通过图像识别计算方法获得T梁、横隔梁和桥面之间的空间距离数据和T梁的空间姿态; S03,通过AI模拟预测方法对处于预拼装区域的T梁进行拼装模拟,基于拼装模拟结果,对处于预拼装区域T梁的空间姿态进行校正,获得计算校正数据; S04,T梁拼装后,通过拼装结果对处于拼装区域T梁的空间姿态进行校正,获得实际校正数据和实际缝隙三维尺寸; S05,设置有用于同层T梁拼装的AI学习方法,AI学习方法包括: 步骤一:依据S01、S02、S03、S04实现同层首个T梁的拼装; 步骤二:计算校正数据和实际校正数据进行数据结合,获得参考校正数据,通过实际缝隙三维尺寸获得首个T梁的实际空间姿态,通过模拟计算获得在预拼装区域的标准虚拟空间姿态,基于S02获取同层后续T梁的一号空间姿态,通过空间校正方法实现标准虚拟空间姿态和一号空间姿态的重合; 步骤三:依据S04将完成重合的同层后续T梁移动至拼装区域实现拼装,获得一号实际校正数据; 步骤四,一号实际校正数据按照步骤二中的过程和参考校正数据进行数据结合,获得新的参考校正数据,依据新的参考校正数据重复步骤二、步骤三和步骤四,直至实现完成同层T梁的完全拼装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川公路桥梁建设集团有限公司,其通讯地址为:610041 四川省成都市高新区九兴大道12号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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