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龙图腾网获悉江苏海力风电设备科技股份有限公司;江苏海恒风电设备制造有限公司申请的专利海上风机塔筒焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093385.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权海上风机塔筒焊接装置是由张佳庆;许成辰;陆金娜;陈杰;陆丹;施卫;沈建东;葛云设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上风机塔筒焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上风机塔筒焊接装置，包含外部塔筒焊接装置和内部塔筒焊接装置，内部塔筒焊接装置包含自行走车体和焊接机器人，焊接机器人固定在自行走车体上，自行走车体包含车身、主动轮和若干个随动轮，主动轮通过回转机构设置在车身下侧中间，若干个随动轮分布在车身下侧四周。本发明通过外部塔筒焊接装置和内部塔筒焊接装置同时对塔筒的内外两侧进行焊接，缩短了塔筒的焊接时间，提高了塔筒的焊接效率。

本发明授权海上风机塔筒焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种海上风机塔筒焊接装置，其特征在于：包含外部塔筒焊接装置和内部塔筒焊接装置，内部塔筒焊接装置包含自行走车体和焊接机器人，焊接机器人固定在自行走车体上，自行走车体包含车身、主动轮和若干个随动轮，主动轮通过回转机构设置在车身下侧中间，若干个随动轮分布在车身下侧四周； 所述回转机构包含转轴机构、转轴安装盘、限位环、第一齿轮、第一电动推杆、第二齿轮、齿轮驱动电机、第三齿轮和第三齿轮驱动机构，转轴安装盘固定在转轴机构的上端，限位环套设在转轴机构的外侧并且与转轴机构固定连接，第一齿轮通过花键套设在转轴机构的外侧并且能够沿着转轴机构的外壁在转轴安装盘与限位环之间上下滑动，第一齿轮的下侧与第一电动推杆连接由第一电动推杆驱动，第一电动推杆竖直固定在转轴机构的外侧，当第一齿轮的下侧面与限位环的上侧面抵靠时，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿轮驱动电机连接由齿轮驱动电机驱动，当第一齿轮的上侧面与转轴安装盘的下侧面抵靠时，第一齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮转动设置在车身上并且由第三齿轮驱动机构驱动； 所述第三齿轮驱动机构包含摆锤、摆臂、竖直滑竿、水平滑竿和水平滑竿支架，摆锤铰接在车身下侧，摆臂的下端与摆锤上端固定连接，摆臂的上端与竖直滑竿的下端铰接，水平滑竿沿着第一齿轮的径向水平设置并且水平滑竿的两端固定在水平滑竿支架上，竖直滑竿的上端套设在水平滑竿上并且能够沿着水平滑竿来回滑动，第三齿轮上设置有滑竿导槽，滑竿导槽倾斜于第三齿轮的径向设置，竖直滑竿滑动设置在滑竿导槽内，当摆锤向左侧摆动时，摆臂带动竖直滑竿沿着第三齿轮径向向第三齿轮圆心方向滑动从而通过滑竿导槽带动第三齿轮沿着顺时针方向转动，当摆锤向右侧摆动时，摆臂带动竖直滑竿沿着第三齿轮径向向第三齿轮边缘方向滑动从而通过滑竿导槽带动第三齿轮沿着逆时针方向转动。

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