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龙图腾网获悉通腾导航技术股份有限公司申请的专利用于确定安全返回里程的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257613.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于确定安全返回里程的方法及系统是由J·R·菲舍尔;F·G·柯尼希;P·K·普绍佐纳设计研发完成，并于2017-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定安全返回里程的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及用于确定安全返回里程的方法及系统。本申请揭示一种用于确定及显示包括多个位置的区域的方法，在假定出发节点或当前位置处约束可由人或交通工具行进的距离的参数具有初始值的情况下，所述人或交通工具可在仍能到达目的地节点或家位置的同时从所述出发节点或当前位置到达所述多个位置。所述方法可在例如便携式导航装置等移动装置及或服务器或计算机上实施，或可被提供作为计算机程序产品。

本发明授权用于确定安全返回里程的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种确定封围含有可导航网络的地理区域的一部分的第一边界的方法，所述部分表示在假定限制可被穿越的所述可导航网络的量的参数具有一值的情况下、在仍允许到达所述可导航网络上的第二位置的同时可从所述可导航网络上的第一位置到达的区域，所述可导航网络由电子地图表示，所述电子地图包括表示所述可导航网络的可导航元素的多个路段，所述方法包括： 确定路段上的表示所述第一位置的位置且获得在所确定的所述位置处的所述参数的所述值； 使用具有相关联成本函数的一对多路线规划算法来探索所述电子地图的相对于所确定的所述位置的路段，且 针对所探索且被确定为可到达的路段，其中如果由于从表示所述第一位置的所确定的所述位置穿越最优成本路线而产生的累积成本小于在所确定的所述位置处的所述参数的所获得的所述值，那么所述路段为可到达的；通过以下方式来确定所述路段是否位于选自多个第二边界的第二边界内：检查所述路段位于所述多个第二边界中的哪两个邻近第二边界之间，以及将从所述第一位置行进到所述路段之后所述路段处的所述参数的预期值和与所述路段位于其间的所述两个邻近第二边界中的外侧第二边界相关联的所述参数的值进行比较；其中所述多个第二边界中的每一者封围所述第二位置周围的所述地理区域的一部分，且其中所述多个第二边界中的每一者与所述参数的不同值相关联并且表示在假定所述参数具有相关联值的情况下可从其处到达所述第二位置的区域， 所述方法进一步包括使用被确定为位于所述第二边界内的所述路段来确定所述第一边界。

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