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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利应用于车辆换电的视觉分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503576.4，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权应用于车辆换电的视觉分析系统及方法是由陆文成设计研发完成，并于2018-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于车辆换电的视觉分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；所述图像采集模块用于采集实际图像，所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像；所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息；所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备，所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息。本发明能够通过采集的实际图像准确识别出电池外箱，进而确定所述电池外箱的空间状态信息，依此调整换电设备，保证电池包更换的成功率。

本发明授权应用于车辆换电的视觉分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆换电的视觉分析系统，其特征在于，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块； 所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像； 所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息，并将所述电池外箱的空间状态信息发送至所述换电控制模块； 所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备，所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息以适应所述电池外箱的空间状态信息； 所述空间状态信息包括位置信息，所述图像分析模块包括位置分析子模块； 所述位置分析子模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的位置信息，并将所述电池外箱的位置信息发送至所述换电控制模块； 所述调控指令包括位置移动指令，所述换电控制模块还用于根据所述电池外箱的位置信息生成所述位置移动指令，所述位置移动指令用于命令所述换电设备移动自身位置至目标位置，所述目标位置与所述电池外箱的位置相关； 所述图像分析模块还包括姿态分析子模块； 所述姿态分析子模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的姿态信息，并将所述电池外箱的姿态信息发送所述换电控制模块； 所述调控指令包括姿态调整指令，所述换电控制模块还用于根据所述电池外箱的姿态信息生成所述姿态调整指令，所述姿态调整指令用于命令所述换电设备调整自身姿态以使得所述换电设备上的换电机构与所述电池外箱的姿态相同。

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