福特全球技术公司威廉·福克纳获国家专利权
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龙图腾网获悉福特全球技术公司申请的专利基于摩擦系数估计的牵引力控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109383510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810889960.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于摩擦系数估计的牵引力控制是由威廉·福克纳;伦纳德·埃贝尔·卡里尔;扎卡里·孔奇安;埃里克·迈克尔·拉沃伊设计研发完成，并于2018-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于摩擦系数估计的牵引力控制在说明书摘要公布了：本公开公开了一种用于基于摩擦系数估计的牵引力控制的方法和设备。示例性车辆包括用于测量道路表面质量的多个传感器和防抱死制动系统模块。防抱死制动系统模块a基于道路表面的质量估计不同道路表面类型的置信度值，b基于置信度值估计道路与车辆轮胎之间的摩擦系数以及c通过基于摩擦系数改变目标滑移率来调整牵引力控制系统。
本发明授权基于摩擦系数估计的牵引力控制在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包含： 多个传感器，所述多个传感器用于测量道路表面质量； 防抱死制动系统模块，所述防抱死制动系统模块用于： 从所述多个传感器中的第一传感器接收第一信号； 向所述第一信号应用第一滤波器，所述第一滤波器配置用于从所述第一信号中滤除来自预定类型的道路状况的信号； 基于将所述第一滤波器应用于所述第一信号而导致所述第一信号平滑的量，估计车辆所行驶的道路是所述预定类型的道路状况的第一置信度值； 基于最终置信度值估计所述道路表面与车辆轮胎之间的摩擦系数，所述最终置信度值基于所述第一置信度值；以及 通过基于所述摩擦系数改变目标滑移率来控制所述车辆的车轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福特全球技术公司，其通讯地址为：美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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