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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利电池取放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503573.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权电池取放方法及系统是由张建平;陈志浩;陆文成设计研发完成，并于2018-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池取放方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池取放方法及系统。电池取放方法包括以下步骤：控制推杆相对于托盘运动；和调整托盘高度，以使得托盘的靠近目标物的一端与目标物的高度差在一阈值范围内；其中，托盘和目标物均用于支撑电池，推杆用于作用于电池以使得电池在受托盘支撑和受目标物支撑之间切换。电池取放系统包括：推杆、托盘和控制器；控制器用于控制推杆相对于托盘运动；并且控制器还用于调整托盘高度，以使得托盘的靠近目标物的一端与目标物的高度差在一阈值范围内。以上，实时调整托盘的高度即理论高度，从而能够电池不会由于托盘与目标物的实际高度差过大而卡住，减小换电失败率。

本发明授权电池取放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池取放方法，其特征在于，其包括以下步骤： 控制推杆相对于托盘运动；和 调整托盘高度，以使得所述托盘的靠近目标物的一端与所述目标物的高度差在一阈值范围内； 所述电池取放方法还包括以下步骤： 在控制推杆相对于托盘运动之前，预调托盘高度，以使得所述托盘的靠近所述目标物的所述一端与所述目标物的高度差在所述阈值范围内； 所述在控制推杆相对于托盘运动之前，预调托盘高度包括以下步骤： 在所述推杆伸出之前，调整所述托盘的靠近所述目标物的所述一端至高于所述目标物或与所述目标物平齐； 和或，在所述推杆缩回之前，调整所述托盘的靠近所述目标物的所述一端至低于所述目标物或与所述目标物平齐； 其中，所述托盘和所述目标物均用于支撑电池，所述推杆用于作用于所述电池以使得所述电池在受所述托盘支撑和受所述目标物支撑之间切换； 所述调整托盘高度具体为：以一预设速度调整所述托盘的高度； 其中，所述预设速度根据所述电池的结构、尺寸和所述推杆的速度确定，以在换电过程中实时调整所述托盘的高度。

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