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龙图腾网获悉湖南杰希重工有限公司申请的专利一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110768603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911218304.4，技术领域涉及：H02P25/022；该发明授权一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统是由向未;宋璋策;邹林江设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，包括整车控制器、马达控制器、以及三相交流永磁同步电机，其中，整车控制器，用于发出使能控制信号；马达控制器与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的使能控制信号，输出开关信号；三相交流永磁同步电机分别与马达控制器和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据马达控制器输出的开关信号，启动或停止齿轮泵动作，以带动或停止向液压系统输出动力。本发明公开的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，转矩稳定、调速性能好；效率高、发热小；高效节能、大大提升整体的续航能力；防护等级高、体积小、给设计布局带来了更大的自由性和发挥空间。

本发明授权一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，应用于自行走剪叉式移动升降平台中，所述自行走剪叉式移动升降平台包括液压系统，所述液压系统上设有齿轮泵，其特征在于，所述自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统包括整车控制器（10）、马达控制器（20）、以及三相交流永磁同步电机（30），其中， 所述整车控制器（10），用于发出使能控制信号； 所述马达控制器（20）与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号，输出开关信号； 所述三相交流永磁同步电机（30）分别与所述马达控制器（20）和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据所述马达控制器（20）输出的所述开关信号，控制所述齿轮泵动作，以带动或停止所述齿轮泵向所述液压系统输出动力； 所述马达控制器（20）包括比较模块（21）和控制模块（22）， 所述比较模块（21），用于将所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号中的电压与预设的阈值电压进行比较； 所述控制模块（22）与所述比较模块（21）相连，用于根据所述比较模块（21）的比较结果，输出开关信号； 所述开关信号包括开启信号和停止信号，所述控制模块（22）包括第一控制单元（221）和第二控制单元（222）， 所述第一控制单元（221）与所述比较模块（21）相连，用于若所述使能控制信号中的电压大于或等于所述阈值电压，则输出开启信号，激活所述马达控制器（20）动作； 所述第二控制单元（222）与所述比较模块（21）相连，用于若所述使能控制信号中的电压小于所述阈值电压，则输出停止信号； 所述第一控制单元（221）还包括调速子单元（2211）， 所述整车控制器（10），还用于在激活所述马达控制器（20）后发出速度控制信号； 所述调速子单元（2211），与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述速度控制信号的电压大小，向所述三相交流永磁同步电机（30）输出对应频率的波形，调节所述三相交流永磁同步电机（30）的转速； 所述三相交流永磁同步电机（30）的转子轴端设有位置传感器（31），所述马达控制器（20）还包括电压输出模块（24）和监测模块（23）， 所述电压输出模块（24），用于为所述监测模块（23）供电； 所述位置传感器（31）与所述监测模块（23）相连，用于检测所述三相交流永磁同步电机（30）的转子运转信息，并将所述转子运转信息回传给所述监测模块（23）； 所述监测模块（23）与所述位置传感器（31）相连，用于根据所述位置传感器（31）回传的所述转子运转信息，监测所述三相交流永磁同步电机（30）的转子转速和转子位置； 所述自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统还包括充电器（40）和充电电池（50）， 所述充电器（40）包括检测模块（41）、充电控制器（42）、充电锁车线（43）和转换模块（44），所述充电电池（50）包括电池控制系统（51）， 所述检测模块（41），用于检测所述充电器（40）是否接入供电电压； 所述充电控制器（42）分别与所述检测模块（41）、所述充电锁车线（43）和所述转换模块（44）相连，用于在所述检测模块（41）检测到所述充电器（40）接入供电电压时，断开所述充电锁车线（43）；并控制所述转换模块（44）将接入的供电电压转换为激活电压输出给所述电池控制系统（51）； 所述电池控制系统（51）与所述转换模块（44）相连，用于根据所述转换模块（44）输出的所述激活电压来激活所述充电电池（50），让所述充电器（40）与所述充电电池（50）建立通讯，根据自身的状况向所述充电器（40）申请合适的电压和电流； 所述充电电池（50）通过管脚1B和管脚1C与整车控制器（10）通讯，当充电时，所述充电器（40）通过管脚3D和管脚4D供应给充电电池（50）中的电池控制系统，电池控制系统激活后，所述充电器（40）与所述充电电池（50）开始建立通讯。

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