通用汽车巡航控股有限公司M·科克斯获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车巡航控股有限公司申请的专利垂直堆叠的激光雷达组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101148.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权垂直堆叠的激光雷达组件是由M·科克斯设计研发完成，并于2019-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本垂直堆叠的激光雷达组件在说明书摘要公布了：本文描述的各种技术与自动驾驶车辆的垂直堆叠的激光雷达组件有关。垂直堆叠的激光雷达组件包括被配置为围绕轴旋转的第一激光雷达传感器系统和被配置为围绕轴旋转的第二激光雷达传感器系统。在垂直堆叠的激光雷达组件中，第一激光雷达传感器系统垂直堆叠在第二激光雷达传感器系统上方。此外，第一激光雷达传感器系统和第二激光雷达传感器系统同轴对齐。通过包括第一激光雷达传感器系统和第二激光雷达传感器系统的垂直堆叠的激光雷达组件来提供冗余。
本发明授权垂直堆叠的激光雷达组件在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆，包括： 所述自动驾驶车辆的垂直堆叠的激光雷达组件，其包括： 第一激光雷达传感器系统，其被配置为围绕轴旋转，其中，第一激光雷达传感器系统以第一旋转速率围绕所述轴旋转360度，并且其中第一激光雷达传感器系统输出环境的第一点云，所述第一点云包括围绕所述轴360度的点；以及 第二激光雷达传感器系统，其被配置为围绕所述轴旋转，其中，第二激光雷达传感器系统以第二旋转速率围绕所述轴旋转360度，其中第二旋转速率不同于第一旋转速率，并且其中第二激光雷达传感器系统输出所述环境的第二点云，所述第二点云包括围绕所述轴360度的点； 其中，所述第一激光雷达传感器系统垂直堆叠在所述第二激光雷达传感器系统上方，并且其中，所述第一激光雷达传感器系统和所述第二激光雷达传感器系统同轴对齐。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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