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龙图腾网获悉浙江清华柔性电子技术研究院申请的专利振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111272271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010053839.7，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质是由朱海斌;马少鹏;马沁巍设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质，通过面阵相机拍摄贴附于被测物上的靶标，从视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，获取第一直线和第二直线；获取第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置和在视平面坐标系的位置；从第一投影直线和第二投影直线中取至少3个不在同一直线上的目标点，根据目标点在靶标坐标系和视平面坐标系中的坐标，计算视平面坐标系到靶标坐标系的旋转矩阵和平移向量。本发明利用一台面阵相机即可完成振动测量，测量方法简单且便于实际应用；本发明采集面阵相机图像传感器视平面上两列或两行一维图像作为原始数据，极大地减少了实际数据读取量，从而提升了数据采集频率。

本发明授权振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过面阵相机拍摄贴附于被测物上的靶标，采集面阵相机图像传感器视平面上的图像，从所述视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，根据所述两列或两行一维图像获取第一直线和第二直线； 所述第一直线通过面阵相机的光心形成的投影与靶标平面相交于第一投影直线，所述第二直线通过面阵相机的光心形成的投影与靶标平面相交于第二投影直线； 在视平面上建立视平面坐标系，在靶标平面上建立靶标坐标系，获取所述第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置； 获取所述第一投影直线和第二投影直线在视平面坐标系的位置； 从所述第一投影直线和第二投影直线中取至少3个不在同一直线上的目标点，根据所述目标点在所述靶标坐标系和所述视平面坐标系中的坐标，计算所述视平面坐标系到所述靶标坐标系的旋转矩阵和平移向量； 获取所述第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置，包括： 获取所述第一投影直线在靶标坐标系的位置的步骤： 获取所述第一直线与视平面上靶标图像的交点在视平面坐标系的坐标，所述第一直线与视平面上靶标图像的交点至少五个； 获取所述靶标的几何关系； 根据所述第一直线与视平面上靶标图像的交点在视平面坐标系的坐标，结合所述靶标的几何关系，获取所述第一投影直线与靶标的交点在靶标坐标系的坐标，所述第一投影直线与靶标的交点至少五个； 根据所述第一投影直线与靶标的交点在靶标坐标系的坐标，获取所述第一投影直线在靶标坐标系的位置； 获取所述第二投影直线在靶标坐标系的位置的步骤：与所述获取所述第一投影直线在靶标坐标系的位置的步骤相对应； 获取所述第一投影直线和第二投影直线在视平面坐标系的位置，包括： 获取所述第一投影直线在视平面坐标系的位置的步骤： 获取面阵相机的内参数； 结合所述第一直线与视平面上靶标图像的交点在视平面坐标系的坐标、所述第一投影直线与靶标的交点在靶标坐标系的坐标和所述面阵相机的内参数，获取所述第一投影直线与靶标的交点在视平面坐标系的坐标； 根据所述第一投影直线与靶标的交点在视平面坐标系的坐标获取所述第一投影直线在视平面坐标系的位置； 获取所述第二投影直线在视平面坐标系的位置的步骤：与所述获取所述第二投影直线在视平面坐标系的位置的步骤相对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江清华柔性电子技术研究院，其通讯地址为：314006 浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。