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龙图腾网获悉雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利移动设备升降装置及移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111412363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010317575.1，技术领域涉及：F16M11/24；该发明授权移动设备升降装置及移动设备是由王利峰;马健;孙贝设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备升降装置及移动设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机械设备技术领域，提供一种移动设备升降装置和移动设备。该移动设备升降装置安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，驱动件和齿轮齿条机构均固定安装于底板；齿轮齿条机构包括齿轮以及与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，驱动件的动力输出端与齿轮齿条机构固定连接，第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有推杆，推杆远离齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，支撑腿活动插设于底板。本发明实施例提供的移动设备升降装置，通过在移动设备底板上设置齿轮齿条机构和推杆，将驱动件的动力同步传递给对应的支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。

本发明授权移动设备升降装置及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，其特征在于，包括驱动件、第一传动件、第二传动件和推杆滑座，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板； 所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿轮齿条机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有所述推杆，所述推杆远离所述齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，所述支撑腿活动插设于所述底板； 所述推杆滑座固定在所述底板上，所述推杆穿设于所述推杆滑座，所述推杆可在所述推杆滑座内做直线移动； 所述第二传动件与所述第一传动件的结构相同且传动方向相同，所述第一传动件和所述第二传动件分别对称安装于所述底板的相对两侧，第一连杆的两端分别与所述第一传动件的所述第一齿条和所述第二传动件的所述第一齿条的端部固定连接； 所述驱动件包括驱动杆和第二连杆，所述驱动杆与所述底板转动连接，所述驱动杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆转动连接； 所述推杆的端面为楔形面，所述楔形面设有凹槽，所述楔形面的上下两端均设有限位平面；所述支撑腿的顶端设有轴承支座，所述轴承支座上连接有滚珠轴承，所述楔形面与所述滚珠轴承相抵压；当所述推杆推动所述支撑腿时，滚珠轴承在凹槽内滚动； 所述底板上对应所述移动设备的万向轮的轮轴处开设有通孔，所述轮轴为空心轴，所述支撑腿活动插设于所述通孔和所述轮轴。

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