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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利致动器组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113825905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080036712.2，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权致动器组件是由罗宾·爱丁顿;基兰·奥乔伊伯;瓦莱里奥·波伦塔;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;在·熙·金康设计研发完成，并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器组件在说明书摘要公布了：致动器组件140包括第一零件和第二零件。参照第二零件限定第一轴线Z。致动器组件140包括连接在第一零件和第二零件之间的形状记忆合金丝80，用于在至少部分地垂直于第一轴线Z的一组方向中的任何一个方向上相对于第二零件移动第一零件。该组方向包括第一方向和第二方向。致动器组件140包括一组臂170，每个臂连接在第一零件和第二零件之间，并且部分地围绕第一轴线Z延伸。该组臂170被配置成提供偏置力，该偏置力将第一零件相对于第二零件朝向第一位置偏置。当第一零件在第一方向上远离第一位置移动时，该组臂170具有第一刚度，而当第一零件在第二方向上远离第一位置移动时，该组臂170具有较低的第二刚度。该组臂170中的至少一个臂包括部分100，该部分100被配置成相比于该部分100降低第二刚度，以更大的相对量来降低第一刚度。

本发明授权致动器组件在权利要求书中公布了：1.一种致动器组件，包括： 第一零件和第二零件，其中参照所述第二零件限定第一轴线； 形状记忆合金丝，其连接在所述第一零件和所述第二零件之间，用于在至少部分地垂直于所述第一轴线的一组方向中的任何一个方向上相对于所述第二零件移动所述第一零件，其中所述一组方向包括第一方向和第二方向； 一组臂，所述一组臂中的每个臂连接在所述第一零件和所述第二零件之间，并部分地围绕所述第一轴线延伸，所述一组臂被构造成提供偏置力，所述偏置力将所述第一零件相对于所述第二零件朝向第一位置偏置； 其中当所述第一零件在所述第一方向上远离所述第一位置移动时，所述一组臂具有第一刚度，并且当所述第一零件在所述第二方向上远离所述第一位置移动时，所述一组臂具有较低的第二刚度； 其中所述一组臂中的至少一个臂包括部分，所述部分被配置为相比于所述部分降低所述第二刚度，以更大的相对量来降低所述第一刚度，其中所述部分对应于所述臂的至少一个发夹形部分。

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