沙特阿拉伯石油公司A·A·阿尔穆勒哈姆获国家专利权
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龙图腾网获悉沙特阿拉伯石油公司申请的专利机器人清管工具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115667667B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080100896.4,技术领域涉及:E21B33/10;该发明授权机器人清管工具是由A·A·阿尔穆勒哈姆;W·O·巴德吉什;M·N·努依-马赫迪设计研发完成,并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人清管工具在说明书摘要公布了:一种系统,包括具有井上端和井下端的可移动平台100。平台100包括驱动装置110,用于使平台沿着井筒中的套管柱的内壁11在一个或多个方向上运动。平台包括刮削装置120,用于从套管柱的内壁11去除碎屑。平台包括在刮削装置120的井下方的碎屑收集装置130,用于收集一些或全部被去除的碎屑。平台可以包括涂敷装置140,以将物质输送并施加到套管柱的壁的至少一部分上。涂敷装置可以包括容纳一种或多种液体物质的储液器以及调节该一种或多种液体物质的流动的阀门。液体物质可以包括环氧树脂。
本发明授权机器人清管工具在权利要求书中公布了:1.一种用于井筒中的套管柱中的腐蚀修复的系统,包括: 具有井上端和井下端的可移动平台,该平台包括: 驱动装置,该驱动装置用于使所述平台沿着井筒中的所述套管柱的内壁在一个或多个方向上运动; 刮削装置,该刮削装置用于从所述套管柱的所述内壁去除碎屑;以及 在所述刮削装置的井下方的碎屑收集装置,该碎屑收集装置用于收集一些或全部被去除的所述碎屑, 其中,所述碎屑收集装置包括用于收集一些或全部被去除的碎屑的电磁设备,其中所述电磁设备包括用于收集一些或全部被去除的碎屑的网和筛中的至少一个,并且其中激励所述电磁设备导致一些或全部被去除的碎屑粘附到所述网和筛中的至少一个,并且 其中,所述刮削装置包括一个或多个刮削工具,其中所述一个或多个刮削工具连接到一组可移动杆,该组可移动杆能够进行延伸以基本接触所述套管柱的所述内壁,其中所述刮削装置包括用于延伸所述可移动杆的气动装置,并且其中所述刮削装置包括用于所述刮削装置的调节机构,其中所述调节机构包括弹簧和阻尼器。
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