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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利充电控制方法、程序以及充电控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114503391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070099.6，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权充电控制方法、程序以及充电控制系统是由有村耕治;川本英司;浜口慎平;森田英夫设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电控制方法、程序以及充电控制系统在说明书摘要公布了：本公开的目的在于能够减少蓄电部的余量不足从而无法执行作业的可能性。本公开的充电控制方法包含设定处理和充电控制处理。在设定处理中，作为针对多个作业装置各自具有的蓄电部的余量的阈值，至少设定第1阈值E1、和比第1阈值E1大的第2阈值E2。在充电控制处理中，在控制对象的作业装置所具有的蓄电部的余量为第1阈值E1以上并且小于第2阈值E2的第1状态下，在满足规定的判断条件的情况下，对控制对象的作业装置输出指示充电开始的充电开始指示。在充电控制处理中，在控制对象的作业装置所具有的蓄电部的余量小于第1阈值E1的第2状态下，与判断条件无关地，对控制对象的作业装置输出充电开始指示。

本发明授权充电控制方法、程序以及充电控制系统在权利要求书中公布了：1.一种充电控制方法，包含： 设定处理，作为针对多个作业装置各自具有的蓄电部的余量的阈值，至少设定第1阈值、和大于所述第1阈值的第2阈值；和 充电控制处理，将所述多个作业装置分别作为控制对象的作业装置，基于所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量，控制所述蓄电部的充电， 在所述充电控制处理中，在所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量为所述第1阈值以上并且小于所述第2阈值的第1状态下，在满足规定的判断条件的情况下，对所述控制对象的作业装置输出指示充电开始的充电开始指示， 在所述充电控制处理中，在所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量小于所述第1阈值的第2状态下，与所述判断条件无关地，对所述控制对象的作业装置输出所述充电开始指示， 在所述设定处理中，作为所述阈值，进一步设定第3阈值， 所述充电控制方法还包含： 充电结束处理，在所述控制对象的作业装置充电中的情况下，若所述控制对象的作业装置所具有的所述蓄电部的余量为第3阈值以上，则对所述控制对象的作业装置输出指示充电结束的充电结束指示， 所述第3阈值包含第1结束判断阈值和第2结束判断阈值， 所述第1结束判断阈值是在所述控制对象的作业装置的充电中、除了所述控制对象的作业装置以外不存在所述蓄电部的余量小于所述第2阈值的所述作业装置的情况下的阈值， 所述第2结束判断阈值是在所述控制对象的作业装置的充电中、除了所述控制对象的作业装置以外存在所述蓄电部的余量小于所述第2阈值的所述作业装置的情况下的阈值， 所述第2结束判断阈值比所述第1结束判断阈值低， 在所述设定处理中，作为所述阈值，设定多个所述第2阈值， 在所述设定处理中，进一步设定与多个所述第2阈值一对一地对应的多个所述第2结束判断阈值， 在所述设定处理中，对应的所述第2阈值的值越大，将所述多个第2结束判断阈值的值设定为越大的值。

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