大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司高源获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司申请的专利机器人头颈结构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112192608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011154585.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机器人头颈结构和机器人是由高源设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人头颈结构和机器人在说明书摘要公布了：本申请实施方式提供了一种机器人头颈结构和机器人，所述机器人头颈结构包括：升降臂结构，所述升降臂结构至少包括依次转动连接的上臂、中间连接臂和下臂；所述下臂下端连接于第一平台上端面；所述升降臂结构还包括有联动连杆，所述联动连杆下端转动连接于所述下臂下部，所述联动连杆的上端转动连接于所述上臂下端的凸出部；所述升降臂结构还包括驱动件，用于驱动所述中间连接臂绕所述中间连接臂与所述下臂的转轴旋转。以完成系统各姿态调整。
本发明授权机器人头颈结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人头颈结构，其特征在于，包括： 升降臂结构，所述升降臂结构至少包括依次转动连接的上臂、中间连接臂和下臂；所述下臂下端连接于第一平台上端面；所述升降臂结构还包括有联动连杆，所述联动连杆下端转动连接于所述下臂下部，所述联动连杆的上端转动连接于所述上臂下端的凸出部；所述升降臂结构还包括驱动件，用于驱动所述中间连接臂绕所述中间连接臂与所述下臂的转轴旋转； 所述上臂下部为弯曲结构；该弯曲结构用于所述升降臂结构在完全折叠状态的情况下，所述上臂与所述中间连接臂侧面贴合； 所述机器人头颈结构还包括俯仰关节，所述俯仰关节与所述上臂转动连接，由俯仰关节舵机控制转动角度；所述俯仰关节至少包括一个搭载面； 以所述俯仰关节与所述上臂转动轴轴向方向为观察方向，所述俯仰关节包括第一边、第二边、第三边、第四边和圆弧边；其中，所述第一边与所述第二边成直角，所述第二边与所述第三边成直角，所述第三边与所述第四边成钝角，所述圆弧边与所述第一边相连；所述俯仰关节与所述上臂转动连接的转轴位于该圆弧边的对应的圆形处；所述搭载面为所述第二边对应的端面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司，其通讯地址为：100082 北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼16层1905-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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