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龙图腾网获悉上海通群科技有限公司申请的专利可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112578755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011493201.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用系统是由尚卫华;牛冉设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用系统。该可编程智能控制器包括：至少一个软件控制器，所述软件控制器用作总线控制器和对象控制器中的至少一种；所述对象控制器用于连接至少一个受控对象，所述至少一个受控对象映射为信息空间中的对象映射，所述对象映射为对象控制程序；所述总线控制器用于根据控制指令控制由所述受控对象映射得到的对象映射的运行，以控制与所述对象控制器连接的所述受控对象，使与所述对象控制器连接的受控对象执行所述控制指令指定的目标操作。采用本申请提供的可编程智能控制器以及基于可编程智能控制器的应用系统均能够实现受控对象的网络化控制。

本发明授权可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可编程智能控制器的应用系统，其特征在于，所述应用系统包括可编程智能控制器； 所述可编程智能控制器采用CPS的模型化技术构造，所述可编程智能控制器包括接入层、模型层、服务层和应用层中的一种或者多种，以将接入所述可编程智能控制器的受控对象都模型化为虚拟工位，所述虚拟工位包含虚拟工人和工位操作流程； 所述可编程智能控制器内部采用容器云技术实现云原生系统，每个虚拟工位都是一个容器，每个容器都可对外提供服务，将云边端不同的需求均采用同样的云原生技术实现，使工业设备实现直接云端操作； 所述可编程智能控制器包括管理总线、控制总线和至少一个软件控制器，所述软件控制器可基于软件定义网络实现，用作总线控制器和对象控制器中的至少一种；总线控制器和对象控制器之间通过所述管理总线或者所述控制总线连接；所述总线控制器和或所述对象控制器都包括模型化的虚拟工位；所述对象控制器用于连接至少一个受控对象，所述至少一个受控对象映射为信息空间中的对象映射，所述对象映射为对象控制程序；所述管理总线用于管理所有软件控制器和与所述对象控制器非实时连接的受控对象；所述控制总线用于实现所述软件控制器对与所述对象控制器实时连接的受控对象的控制； 所述总线控制器用于根据控制指令控制由所述受控对象映射得到的对象映射的运行，以控制与所述对象控制器连接的所述受控对象，使与所述对象控制器连接的受控对象执行所述控制指令指定的目标操作； 所述虚拟工位包括管理总线接口和控制总线接口，所述可编程智能控制器通过控制总线在一个方向上接入新的虚拟工位进行扩展；所述可编程智能控制器通过管理总线在另一个方向上接入新的虚拟工位，进行另一个方向上的扩展；以及 组织模型，用于按照目标执行任务，从受控对象对应的虚拟工位中选择目标虚拟工位，将选中的所述目标虚拟工位组织为目标执行系统； 连接模型，用于连接形成所述目标执行系统的虚拟工位。

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