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龙图腾网获悉浙江智昌机器人科技有限公司申请的专利一种木板输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112645024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011564217.7，技术领域涉及：B65G47/32；该发明授权一种木板输送系统是由鲍伟设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种木板输送系统在说明书摘要公布了：本发明属于木工技术领域，具体涉及一种木板输送系统，包括依次设置的接料机、第一输送线、离心机以及第二输送线；接料机包括：接料机架、第一驱动电机、接料主动链轮、接料从动链轮、与接料从动链轮的同轴设置的翻料转轴以及与固定连接在翻料转轴两端的两条相互平行设置的翻料臂，木板通过物料筐装运，物料筐左右两侧外对称设置有筐导向轨道，翻料臂的内侧具有与筐导向轨道相对应的筐导向槽；物料筐内的木板被翻料臂翻转到第一输送线，第一输送线将木板运送到离心机，木板在离心机的离心作用下被均匀甩出至第二输送线上。本发明实现了将杂乱无章的木板有序排列在输送线上，以方便机器人抓手对木板抓取后分类、规整。

本发明授权一种木板输送系统在权利要求书中公布了：1.一种木板输送系统，其特征在于：包括依次设置的接料机（2）、第一输送线（3）、离心机（4）以及第二输送线（5）；所述接料机包括：接料机架（21）、安装在所述接料机架（21）上的第一驱动电机（22）、连接在所述第一驱动电机（22）输出轴上的接料主动链轮（23）、通过链传动与所述接料主动链轮（23）连接的接料从动链轮（24）、与所述接料从动链轮（24）的同轴设置的翻料转轴（25）以及与固定连接在所述翻料转轴（25）两端的两条相互平行设置的翻料臂（26），木板（1）通过物料筐（11）装运，所述物料筐（11）左右两侧外对称设置有筐导向轨道（111），所述翻料臂（26）的内侧具有与所述筐导向轨道（111）相对应的筐导向槽（27）；所述物料筐（11）内的木板被翻料臂（26）翻转到第一输送线（3），所述第一输送线（3）将木板运送到离心机（4），木板（1）在离心机（4）的离心作用下被均匀甩出至所述第二输送线（5）上；所述离心机（4）边缘的切线上具有一木板出口；所述第二输送线（5）的端部对接有与其垂直传输的第三输送线（6），所述第三输送线（6）的端部对接第四输送线（16），第四输送线（16）的输送方向与第三输送线（6）的输送方向垂直；第四输送线（16）的侧面并列设置两个机器人抓手；机器人抓手通过吸盘抓手抓取木板存放到分拣料仓（7）内；所述分拣料仓（7）包括料仓底架（71），所述料仓底架（71）上并列设置有四个工位，包括两个正面工位和两个反面工位，分别对应放置选色标记向上的木板和选色标记向下的木板，每个工位包括堆料仓（72）和取料仓（73），所述堆料仓（72）为两块相对设置的第一隔板（74）形成的空间，所述料仓底架（71）上安装有第二驱动电机（75），所述第二驱动电机（75）的输出轴上连接有丝杠螺母副（76），丝杠螺母副（76）的螺母上固定有堆料底板（77），所述堆料底板（77）伸入到所述堆料仓（72）内，所述堆料仓（72）外侧的料仓底架（71）上还安装有推料气缸（711），所述推料气缸（711）的输出端连接有推料板（78）；每个工位上的第一隔板（74）的后方对应设置有两相对设置的第二隔板（713），所述第一隔板（74）与所述第二隔板（713）之间具有用来使取料卡爪（10）进入的取料空间（725），所述第一隔板（74）的后部与所述第二隔板（713）共同形成的空间为取料仓（73），中间两个工位的取料仓（73）的高度是两侧工位取料仓（73）高度的2倍及其以上；每个堆料仓（72）的上端的第一隔板（74）上还安装有用来检测是否有木板（1）放入堆料仓（72）内的第二光电传感器（714）；所述第一隔板（74）和所述第二隔板（713）均通过导轨滑块机构滑动连接在料仓底架（71）或与料仓底架（71）固定连接的提升支架（720）上； 还包括用来对两侧工位取料的第一取料机构；所述第一取料机构包括设置在所述取料空间（725）前后两侧的第一物料支撑台（715）和第二物料支撑台（716），所述第一物料支撑台（715）和所述第二物料支撑台（716）的高度与所述堆料底板（77）的下限位置相同，所述第一物料支撑台（715）和第二物料支撑台（716）中间设置有抓手避让机构，所述抓手避让机构包括：安装在所述料仓底架（71）上的避让气缸、安装在所述避让气缸输出端的第三物料支撑台（718）、安装在所述料仓底架（71）上的导向套（726）以及滑动连接在所述导向套（726）内的第二导轨（719）。

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